[實用新型]可變角度共軸傾轉八旋翼飛行機器人

有效

• 申請號: 201721169009.0
• 申請日: 2017-09-13
• 公開（公告）號: CN207191416U
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 雷瑤;汪長煒;紀玉霞;吳智泉
• 申請（專利權）人: 福州大學
• 主分類號: B64C27/10
• 分類號: B64C27/10;B64C27/32
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司35100
• 代理人: 蔡學俊

1.一種可變角度共軸傾轉八旋翼飛行機器人，其特征在于：包括機體，所述機體的四周向外伸出四個支撐臂，每個所述支撐臂的末端均經角度調節器連接有一對共軸傾轉旋翼對，每對所述共軸傾轉旋翼對均包含同軸的上旋翼與下旋翼，同軸的所述上旋翼與下旋翼的轉速相同、轉向相反，任意兩個相鄰的所述上旋翼的轉速相同、轉向相反，任意兩個相鄰的所述下旋翼的轉速相同、轉向相反。

2.根據權利要求1所述的可變角度共軸傾轉八旋翼飛行機器人，其特征在于：每對所述共軸傾轉旋翼對中的上旋翼與下旋翼相互平行，每對所述共軸傾轉旋翼對中的上旋翼的轉動平面與下旋翼的轉動平面相互平行，每對所述共軸傾轉旋翼對中的上旋翼與下旋翼繞著同一中心軸轉動。

3.根據權利要求2所述的可變角度共軸傾轉八旋翼飛行機器人，其特征在于：每個所述上旋翼與下旋翼均傾斜設置，任意兩個相鄰的所述上旋翼之間的夾角為α，夾角α的取值范圍為90°~135°，任意兩個相鄰的所述上旋翼呈正八字分布或倒八字分布，且正八字分布與倒八字分布間隔設置。

4.根據權利要求1所述的可變角度共軸傾轉八旋翼飛行機器人，其特征在于：每個所述上旋翼均對應有一個上電機并由其驅動轉動，每個所述下旋翼均對應有一個下電機并由其驅動轉動，每對所述共軸傾轉旋翼對中的上電機與下電機置于電機罩內并夾設在相對應的上旋翼與下旋翼之間。

5.根據權利要求1所述的可變角度共軸傾轉八旋翼飛行機器人，其特征在于：任意兩個相鄰的所述支撐臂之間的夾角為90°。

6.根據權利要求1所述的可變角度共軸傾轉八旋翼飛行機器人，其特征在于：所述角度調節器包含相互嵌套設置的內管與外管，所述內管與外管為間隙配合，所述內管與支撐臂相連接，所述外管與共軸傾轉旋翼對相連接。

7.根據權利要求6所述的可變角度共軸傾轉八旋翼飛行機器人，其特征在于：所述外管的側壁上沿其長度方向環向開設有至少一圈調節孔組，每圈所述調節孔組均包含若干個間隔設置的調節孔，所述外管長度方向上所有調節孔均錯位設置，所述內管的內腔設置有彈性片，所述彈性片的首端經鉚釘與內管固定連接，所述彈性片的末端設置有用以與調節孔相配合的限位凸起，所述內管的內腔還設置有用以將限位凸起壓入調節孔的復位彈簧。

8.根據權利要求1所述的可變角度共軸傾轉八旋翼飛行機器人，其特征在于：所述機體的下方設置有升降架。

9.根據權利要求1所述的可變角度共軸傾轉八旋翼飛行機器人，其特征在于：所述機體內設置有控制單元、傳感器以及電源。