[實用新型]一種用于樓宇自動送貨系統小車的緊急制動裝置

有效

• 申請號: 201721168364.6
• 申請日: 2017-09-13
• 公開（公告）號: CN207418177U
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 李燕
• 申請（專利權）人: 成都九十度工業產品設計有限公司
• 主分類號: B66D5/32
• 分類號: B66D5/32;F16D55/00;F16D65/18;F16D121/20
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 卿誠

1.一種用于樓宇自動送貨系統小車的緊急制動裝置，在樓宇外/中布置有豎直的導軌（1），在導軌（1）上匹配設有小車（2），所述小車（2）可沿導軌（1）運行；其特征在于：小車（2）上設置有用于小車（2）制動的制動器（22），制動器（22）包括制動盤（24）和用于推動制動盤（24）運動的觸發裝置，制動盤（24）與觸發裝置相連，制動盤（24）與導軌（1）平行設置，制動盤（24）相對的導軌（1）上設置有提高制動力的摩擦帶（23）；觸發裝置包括電磁驅動器和導向復位裝置。

2.如權利要求1所述的一種用于樓宇自動送貨系統小車的緊急制動裝置，其特征在于：所述導向復位裝置包括制動器殼（28），制動器殼（28）為圓筒形，制動器殼（28）的底部設置有彈簧（27）；所述電磁驅動器包括軟磁體（25），軟磁體（25）的一端與制動盤（24）相連，軟磁體（25）的另一端與彈簧（27）相連，軟磁體（25）上設置有線圈（26）；小車（2）上設置有載貨裝置（3）。

3.如權利要求2所述的一種用于樓宇自動送貨系統小車的緊急制動裝置，其特征在于：所述小車（2）包括機架（15），機架（15）上連接有第一環臂（7）和第二環臂（12）；所述導軌（1）上設置有用于固定小車（2）的第一導軌槽（7）和第二導軌槽（8）,第一環臂（5）和第二環臂（6）分別卡接在第一導軌槽（7）和第二導軌槽（8）中。

4.如權利要求3所述的一種用于樓宇自動送貨系統小車的緊急制動裝置，其特征在于：所述第一環臂（7）上設置有兩個導輪柱（8），兩個導輪柱（8）上設置有軸承（11），兩個導輪柱（8）之間通過軸承（11）連接有第一滾輪軸（9），第一滾輪軸（9）上設置有第一滾輪（9）；所述第二環臂（12）上設置有兩個導輪柱（8），兩個導輪柱（8）上設置有軸承（11），兩個導輪柱（8）之間通過軸承（11）連接有第二滾輪軸（14），第二滾輪軸（14）上設置有第二滾輪（13）；小車（2）通過第一環臂（7）和第二環臂（12）固定在導軌（1）上。

5.如權利要求4所述的一種用于樓宇自動送貨系統小車的緊急制動裝置，其特征在于：所述導軌（1）上還設置有齒條（6）；所述機架（15）內活動連接有傳動軸（16），傳動軸（16）上設置有第一傳動輪（17）、第二傳動輪（19），第一傳動輪（17）和第二傳動輪（19）分別與齒條（6）相嚙合，傳動軸（16）上還設置有從動輪（21）；機架（15）上還設置有電動機（19），電動機（19）的轉軸上設置有驅動輪（20），驅動輪（20）與從動輪（21）相嚙合。

6.如權利要求5所述的一種用于樓宇自動送貨系統小車的緊急制動裝置，其特征在于：還包括控制裝置，控制裝置通過電纜分別與電動機（19）和線圈（26）電連接。

7.如權利要求1所述的一種用于樓宇自動送貨系統小車的緊急制動裝置，其特征在于：所述制動盤（24）和摩擦帶（23）均有可被磁鐵磁化的材料制成。