[實(shí)用新型]夾爪機(jī)構(gòu)及機(jī)械臂

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721163584.X
• 申請(qǐng)日: 2017-09-12
• 公開（公告）號(hào): CN207139837U
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張強(qiáng);陳英
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京京東尚科信息技術(shù)有限公司;北京京東世紀(jì)貿(mào)易有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/08
• 分類號(hào): B25J15/08;B25J15/02;B25J9/08
• 代理公司: 中國(guó)國(guó)際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所11038
• 代理人: 宋少娜

1.一種夾爪機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括機(jī)架(1)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)和夾爪組件(3)，所述機(jī)架(1)設(shè)有弧形軌道(11)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)和所述夾爪組件(3)設(shè)于所述機(jī)架(1)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)驅(qū)動(dòng)連接于所述夾爪組件(3)，所述夾爪組件(3)包括與所述弧形軌道(11)相互配合的配合部，所述夾爪組件(3)能夠在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)的驅(qū)動(dòng)下通過(guò)所述配合部沿所述弧形軌道(11)運(yùn)動(dòng)。

2.如權(quán)利要求1所述的夾爪機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述弧形軌道(11)包括水平段(111)和弧形段(112)，所述水平段(111)與地面平行，所述水平段(111)的一端過(guò)渡連接所述弧形段(112)。

3.如權(quán)利要求1所述的夾爪機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述弧形軌道(11)包括水平段(111)和弧形段(112)，所述水平段(111)與地面平行，所述水平段(111)的兩端均過(guò)渡連接一所述弧形段(112)。

4.如權(quán)利要求1所述的夾爪機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括兩個(gè)所述夾爪組件(3)和兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)，所述機(jī)架(1)設(shè)有兩組所述弧形軌道(11)，每一所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)驅(qū)動(dòng)連接一所述夾爪組件(3)，對(duì)應(yīng)沿一所述弧形軌道(11)運(yùn)動(dòng)。

5.如權(quán)利要求4所述的夾爪機(jī)構(gòu)，其特征在于：兩組所述弧形軌道(11)之間具有預(yù)設(shè)距離；兩個(gè)所述夾爪組件(3)均對(duì)應(yīng)位于兩組所述弧形軌道(11)相互遠(yuǎn)離的端部，兩個(gè)所述夾爪組件(3)之間的距離最大；兩個(gè)所述夾爪組件(3)均對(duì)應(yīng)位于兩組所述弧形軌道(11)相互鄰近的端部，兩個(gè)所述夾爪組件(3)之間的距離最小。

6.如權(quán)利要求5所述的夾爪機(jī)構(gòu)，其特征在于：兩組所述弧形軌道(11)均包括與地面平行的水平段(111)，以及與所述水平段(111)的一端過(guò)渡連接的弧形段(112)，兩組所述弧形段(112)相鄰近。

7.如權(quán)利要求1所述的夾爪機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)包括氣缸，所述氣缸的一端連接于所述機(jī)架(1)，所述氣缸的另一端連接于所述夾爪組件(3)。

8.如權(quán)利要求1所述的夾爪機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述夾爪組件(3)包括連接塊(31)和兩個(gè)夾爪本體(32)，兩個(gè)所述夾爪本體(32)設(shè)于所述連接塊(31)，所述連接塊(31)連接于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)。

9.如權(quán)利要求1所述的夾爪機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述配合部包括滾動(dòng)件(33)，所述滾動(dòng)件(33)設(shè)于所述弧形軌道(11)，且能夠沿所述弧形軌道(11)滾動(dòng)，所述夾爪組件(3)通過(guò)所述滾動(dòng)件(33)沿所述弧形軌道(11)運(yùn)動(dòng)。

10.如權(quán)利要求9所述的夾爪機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述滾動(dòng)件(33)為凸輪軸承隨動(dòng)器。

11.如權(quán)利要求1所述的夾爪機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述配合部包括滑塊，所述滑塊設(shè)于所述弧形軌道(11)，且能夠沿所述弧形軌道(11)滑動(dòng)，所述夾爪組件(3)通過(guò)所述滑塊沿所述弧形軌道(11)運(yùn)動(dòng)。

12.一種機(jī)械臂，其特征在于：包括如權(quán)利要求1～11任一項(xiàng)所述的夾爪機(jī)構(gòu)。