[實(shí)用新型]一種基于超聲電機(jī)驅(qū)動(dòng)的可變野準(zhǔn)直器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721162017.2
• 申請(qǐng)日: 2017-09-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208541704U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張百亮;姚志遠(yuǎn);李曉牛
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 南京航空航天大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): A61N5/10
• 分類(lèi)號(hào): A61N5/10
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務(wù)所 32237
• 代理人: 賀翔

1.一種基于超聲電機(jī)驅(qū)動(dòng)的可變野準(zhǔn)直器，其特征在于，包括第一至第二擋塊、殼體、基座、第一至第二連桿、制動(dòng)導(dǎo)軌、制動(dòng)滑塊、超聲電機(jī)和光柵尺位移傳感器；

所述殼體包含上端蓋、下端蓋、以及第一至第四側(cè)壁；

所述第一至第四側(cè)壁均為外壁呈弧面、內(nèi)壁為平面的柱體，所述上端蓋、下端蓋為同軸設(shè)置的圓環(huán)；

所述第一側(cè)壁、第二側(cè)壁對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述上端蓋的兩側(cè)，且第一側(cè)壁、第二側(cè)壁的上端面和所述上端蓋的下端面固連；

所述第三側(cè)壁、第四側(cè)壁對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述下端蓋的兩側(cè)，且第三側(cè)壁、第四側(cè)壁的下端面和所述上端蓋的上端面固連；

所述第一側(cè)壁、第二側(cè)壁分別通過(guò)若干連接柱和所述第三側(cè)壁、第四側(cè)壁固連；

所述第一至第四側(cè)壁的內(nèi)壁上均設(shè)有導(dǎo)向滑軌；

所述第一擋塊、第二擋塊均包含棱柱和若干對(duì)擋片，其中，所述若干對(duì)擋片均勻垂直設(shè)置在所述棱柱上，每對(duì)擋片之間的夾角相同，且所述第一擋塊、第二擋塊的擋片之間相互交錯(cuò)設(shè)置；

所述第一擋塊的棱柱的上端面、下端面、外側(cè)壁上分別設(shè)有第一導(dǎo)向滑桿、第二導(dǎo)向滑桿、第一凸耳，所述第二擋塊的棱柱的上端面、下端面、外側(cè)壁上分別設(shè)有第三導(dǎo)向滑桿、第四導(dǎo)向滑桿、第二凸耳；

所述第一擋塊最下層的一對(duì)擋片和第二擋塊最上層的一對(duì)擋片中，每個(gè)擋片遠(yuǎn)離第一擋塊棱柱的一端均設(shè)有導(dǎo)向滑塊；

所述第一擋塊最下層一對(duì)擋片中的兩個(gè)導(dǎo)向滑塊分別設(shè)置在所述第三側(cè)壁、第四側(cè)壁內(nèi)壁上的導(dǎo)向滑軌中，所述第二擋塊最上層一對(duì)擋片中的兩個(gè)導(dǎo)向滑塊分別設(shè)置在所述第一側(cè)壁、第二側(cè)壁上的導(dǎo)向滑軌中；

所述第一至第四導(dǎo)向滑塊分別和所述第一至第四導(dǎo)向滑軌相配合，使得第一擋塊、第二擋塊能夠相向或背向滑動(dòng)；

所述上端蓋上設(shè)有分別和所述第一導(dǎo)向滑桿、第三導(dǎo)向滑桿相匹配的第一導(dǎo)向滑槽、第三導(dǎo)向滑槽，所述下端蓋上設(shè)有分別和所述第二導(dǎo)向滑桿、第四導(dǎo)向滑桿相匹配的第二導(dǎo)向滑槽、第四導(dǎo)向滑槽；在第一擋塊、第二擋塊能夠相向或背向滑動(dòng)時(shí)，所述第一至第四導(dǎo)向滑桿分別對(duì)應(yīng)在所述第一至第四導(dǎo)向滑槽中滑動(dòng)；

所述制動(dòng)導(dǎo)軌、下端蓋均固定在所述基座上；

所述制動(dòng)導(dǎo)軌和所述第一擋塊、第二擋塊滑動(dòng)的方向垂直；

所述制動(dòng)滑塊設(shè)置在所述制動(dòng)導(dǎo)軌上，能夠在所述制動(dòng)導(dǎo)軌上自由滑動(dòng)；

所述第一凸耳、第二凸耳分別通過(guò)第一連桿、第二連桿和所述制動(dòng)滑塊靠近所述殼體的一端鉸接；

所述超聲電機(jī)的輸出端和所述制動(dòng)滑塊相連，用于控制所述制動(dòng)滑塊在所述制動(dòng)導(dǎo)軌上滑動(dòng)；

所述光柵尺位移傳感器用于定位所述制動(dòng)滑塊在制動(dòng)導(dǎo)軌上的位置，以實(shí)現(xiàn)射野調(diào)整的閉環(huán)控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于超聲電機(jī)驅(qū)動(dòng)的可變野準(zhǔn)直器，其特征在于，所述第一擋塊、第二擋塊中每對(duì)擋片之間的夾角為直角。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于超聲電機(jī)驅(qū)動(dòng)的可變野準(zhǔn)直器，其特征在于，所述第一擋塊、第二擋塊中每對(duì)擋片之間的夾角均為銳角。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于超聲電機(jī)驅(qū)動(dòng)的可變野準(zhǔn)直器，其特征在于，所述第一擋塊、第二擋塊中每對(duì)擋片之間的夾角均為鈍角。