[實用新型]一種齒輪式制動執行結構

有效

• 申請號: 201721159795.6
• 申請日: 2017-09-11
• 公開（公告）號: CN207389176U
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 宋建勛
• 申請（專利權）人: 浙江零跑科技有限公司
• 主分類號: B60T11/04
• 分類號: B60T11/04
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏;汪利勝

本實用新型公開了一種齒輪式制動執行結構，旨在解決現有的汽車制動系統不能實現主動制動，制動響應較慢的不足。該實用新型包括鉗體、與鉗體連接的殼體、驅動塊、與驅動塊連接的摩擦片，殼體內安裝有轉軸，轉軸上安裝有齒輪，齒輪傳動連接制動電機，轉軸上可滑動套裝有螺紋套，螺紋套與轉軸之間防轉連接，殼體內設有安裝腔，螺紋套螺紋連接導向板，安裝腔內導向板兩側分別安裝有定位彈簧和若干定位塊，定位塊連接在安裝腔內壁上，螺紋套端部抵接在驅動塊上，殼體上設有缸體，驅動塊上設有凸出的活塞環，活塞環密封插裝在缸體中，電磁鐵、制動電機均電連接汽車VCU。

技術領域

本實用新型涉及一種汽車制動結構，更具體地說，它涉及一種齒輪式制動執行結構。

背景技術

傳統制動系統，制動的實現，是通過駕駛員施加力在制動踏板上，后經過真空助力系統的放大轉化為液壓力，作用在制動器上，從而實現制動。現在汽車上用的真空助力系統由真空助力器帶制動主缸、真空罐、真空泵、真空管組成，其中真空助力器帶制動主缸利用真空與大氣的壓力差，將駕駛員施加于腳踏板上的制動力進行放大，并將這個力傳導至制動主缸，建立液壓，實現踏板力向液壓力的轉變，制動液將壓力傳導至制動器，進而實現制動。制動器作為制動系統的執行終端只能依靠踏板力而來的液壓力作為動力源，不能實現主動剎車，而且液體傳導壓力的效率及涉及部件較多，導致制動響應較慢。

實用新型內容

本實用新型克服了現有的汽車制動系統不能實現主動制動，制動響應較慢的不足，提供了一種齒輪式制動執行結構，它能實現主動制動，制動響應快，制動平穩可靠。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用以下技術方案：一種齒輪式制動執行結構，包括鉗體、與鉗體連接的殼體、驅動塊、與驅動塊連接的摩擦片，殼體內安裝有轉軸，轉軸上安裝有齒輪，齒輪傳動連接制動電機，轉軸上可滑動套裝有螺紋套，螺紋套與轉軸之間防轉連接，殼體內設有安裝腔，螺紋套螺紋連接導向板，安裝腔內導向板兩側分別安裝有定位彈簧和若干定位塊，定位塊連接在安裝腔內壁上，安裝腔內壁上均布設有若干滑孔，滑孔內可滑動安裝滑柱，滑柱一端伸出滑孔到導向板上與定位彈簧接觸的表面上，滑柱另一端與滑孔之間安裝抵接彈簧，滑柱上連接有永磁體，滑孔內和永磁體對應安裝有電磁鐵，鉗體和驅動塊之間安裝有回位彈簧，螺紋套端部抵接在驅動塊上，殼體上設有缸體，驅動塊上設有凸出的活塞環，活塞環密封插裝在缸體中，電磁鐵、制動電機均電連接汽車VCU。

新能源車制動時，駕駛員踩下制動踏板，汽車VCU檢測到制動踏板的位移信號和加速度信號，識別駕駛員的制動意圖，并控制制動電機工作，制動電機帶動齒輪轉動，從而實現轉軸的轉動，轉軸帶動螺紋套轉動，由于螺紋套與導向板螺紋連接，且導向板限位在定位塊和滑柱之間，螺紋套與轉軸之間可軸向滑動，因此螺紋套不斷旋入導向板，使螺紋套在轉軸上軸向移動，螺紋套的端部抵接在驅動塊上，推動驅動塊和摩擦片靠向制動盤，從而實現制動。駕駛員的腳離開制動踏板時，汽車VCU控制電磁鐵通電，電磁鐵和滑柱上的永磁體同極相斥，推動滑柱回縮到滑孔中，在回位彈簧的作用下，驅動塊快速回位，使螺紋套和導向板快速向遠離驅動塊方向回位，從而快速消除制動力。同時制動電機反向轉動，使螺紋套在轉軸上滑動到初始位置，在定位彈簧的作用下導向板回位到初始位置，此時電磁鐵斷電，滑柱端部滑出滑孔限位在到導向板上與定位彈簧接觸的表面上。缸體內接通液壓油，當制動電機出現故障時，缸體內的液壓油推動活塞環運動，從而通過驅動塊推動摩擦片靠向制動盤實現制動。實際制動過程可以液壓制動和電機制動同步進行，確保制動可靠性和制動響應速度。這種齒輪式制動執行結構能實現主動制動，制動響應快，制動平穩可靠。

作為優選，滑孔內靠近安裝腔內壁位置設有隔板，隔板將滑孔分隔成安裝孔和插裝孔，滑柱上與抵接彈簧連接端設有安裝座，永磁體安裝在安裝座上，電磁鐵安裝在安裝孔中，滑柱插裝在插裝孔中。隔板的設置便于電磁鐵和滑柱的安裝，隔板對安裝座起到了限位的作用，防止滑柱端部滑離滑孔的距離太長。