[實用新型]用于低速自動駕駛清掃車的BCM系統線路結構

有效

• 申請號: 201721159414.4
• 申請日: 2017-09-11
• 公開（公告）號: CN207173509U
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發明（設計）人: 李剛;張文洋;朱忠攀;吳憲;鄭福榮;王亞波;婁占東;朱方凱;朱用信
• 申請（專利權）人: 上海太鼎汽車工程技術有限公司;同濟汽車設計研究院有限公司
• 主分類號: B60R16/023
• 分類號: B60R16/023
• 代理公司: 上海百一領御專利代理事務所(普通合伙)31243
• 代理人: 陳貞健,姜伯炎

技術領域

本實用新型涉及汽車智能化技術領域，尤其涉及一種用于低速自動駕駛清掃車的BCM系統線路結構。

背景技術

近年來，隨著人工智能的崛起，無人駕駛技術發展迅速。低速自動駕駛清掃車相比人工駕駛的清掃車而言，一方面可實現自動化清掃，響應國家綠色環保政策，大大降低了城市環衛工人的勞動強度；另一方面由于道路清掃車行駛速度較慢，且靠路牙行駛，道路清掃可后半夜進行，簡化了自動駕駛的應用難度。

低速自動駕駛清掃車作為一種特殊應用車輛，其BCM系統線路不同于人工駕駛的普通車輛，普通車輛的BCM系統線路無法滿足低速自動駕駛清掃車的應用。因此，研發一種適用于低速自動駕駛清掃車的BCM系統線路結構是本領域技術人員研發的方向。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種用于低速自動駕駛清掃車的BCM系統線路結構，以滿足低速自動駕駛清掃車應用需求。

為實現上述目的，本實用新型的技術方案是：

本實用新型的一種用于低速自動駕駛清掃車的BCM系統線路結構，包括車身控制器、電子電器線路、通信線路，所述電子電器線路包括多種顯示燈線路和/或聲源提示線路；所述顯示燈線路包括頂燈線路、小燈線路、后燈線路、牌照燈線路、遠光燈線路、近光燈線路、前霧燈線路、后霧燈線路、左轉燈線路、右轉燈線路、制動燈線路、倒車燈線路，所述顯示燈線路中的各個線路和所述聲源提示線路分別通過汽車繼電器與所述車身控制器的信號輸出端連接；所述通信線路與所述車身控制器中的信號輸入端連接；其中：

所述通信線路用于發送指示命令信號至所述車身控制器；

所述車身控制器基于接收的所述指示命令信號，控制所述電子電器線路中多種顯示燈線路和/或聲源提示線路對應的功能狀態。

進一步改進在于，所述通信線路包括VCU控制器系統，所述VCU控制系統中的整車控制器通過CAN總線與所述車身控制器的信號輸入端通信連接。

進一步改進在于，所述左轉燈線路、右轉燈線路中串聯有閃光器。

本實用新型由于采用了以上技術方案，使其具有以下有益效果是：

與現有技術相比，本實用新型中用于低速自動駕駛清掃車的BCM系統線路結構，在自動駕駛模式下，無需像人工駕駛時，手動撥動或按壓各種開關來實現各種功能狀態，通過通信線路發送指示命令信號給車身控制器，由車身控制器基于指示命令信號控制電子電器線路中多種顯示燈線路和/或聲源提示線路實現各種功能狀態，實現了自動化控制。

附圖說明

圖1為本實用新型一種用于低速自動駕駛清掃車的BCM系統線路結構的示意圖；

圖2為本實用新型中BCM系統線路結構的線路原理框圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1、圖2所示，本實用新型提供了一種用于低速自動駕駛清掃車的BCM系統線路結構，包括車身控制器1、電子電器線路2、通信線路3，所述電子電器線路2包括多種顯示燈線路和/或聲源提示線路；其中，所述顯示燈線路包括頂燈線路、小燈線路、后燈線路、牌照燈線路、遠光燈線路、近光燈線路、前霧燈線路、后霧燈線路、左轉燈線路、右轉燈線路、制動燈線路、倒車燈線路，所述顯示燈線路中的各個線路和所述聲源提示線路分別通過汽車繼電器與所述車身控制器1的信號輸出端連接；所述通信線路3與所述車身控制器1中的信號輸入端連接；

其中，通信線路3包括VCU控制器系統，所述VCU控制系統中的整車控制器通過CAN總線與所述車身控制器1的信號輸入端通信連接，所述通信線路3用于發送指示命令信號至所述車身控制器1。

參見圖2所示，各種顯示燈線路中的燈通過相互并聯的汽車繼電器和機械式按鈕開關與車身控制器1的信號輸出端連接，從而實現了自動駕駛模式與人工駕駛模式，當為人工駕駛模式時，可以通過控制各個線路中的機械式按鈕開關將各種顯示燈線路導通，以此來實現各種功能狀態。

值得說明的是，指示命令信號可以包括各種燈的亮起信號或喇叭發聲信號。