[實(shí)用新型]一種視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721157623.5
• 申請(qǐng)日: 2017-09-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207248724U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 龐文明;張俊麗
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市祥宇精密機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): G01N21/01
• 分類號(hào): G01N21/01
• 代理公司: 東莞市奧豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)44424
• 代理人: 吳若草

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及檢測(cè)儀器技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備。

背景技術(shù)

視覺(jué)檢測(cè)就是用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷。視覺(jué)檢測(cè)是指通過(guò)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品（即圖像攝取裝置，分 CMOS 和CCD 兩種）將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)；圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作?，F(xiàn)有技術(shù)的視覺(jué)檢測(cè)儀器包括工件定位檢測(cè)器、照明單元、攝像機(jī)單元、圖像采集單元、圖像處理器單元以及工作臺(tái)，其工作原理是：1、工件定位檢測(cè)器探測(cè)到物體已經(jīng)運(yùn)動(dòng)至接近攝像系統(tǒng)的視野中心，向圖像采集單元發(fā)送觸發(fā)脈沖，可分為連續(xù)觸發(fā)和外部觸發(fā)；2、圖像采集單元按照事先設(shè)定的程序和延時(shí)，分別向攝像機(jī)單元和照明單元發(fā)出啟動(dòng)脈沖；3、攝像機(jī)單元停止目前的掃描，重新開(kāi)始新的一幀掃描，或者攝像機(jī)單元在啟動(dòng)脈沖來(lái)到之前處于等待狀態(tài)，啟動(dòng)脈沖到來(lái)后啟動(dòng)一幀掃描；4、攝像機(jī)單元開(kāi)始新的一幀掃描之前打開(kāi)曝光機(jī)構(gòu)，曝光時(shí)間可以事先設(shè)定；5、另一個(gè)啟動(dòng)脈沖打開(kāi)燈光照明單元，燈光的開(kāi)啟時(shí)間應(yīng)該與攝像機(jī)單元的曝光時(shí)間匹配；6、攝像機(jī)單元曝光后，正式開(kāi)始一幀圖像的掃描和輸出；7、圖像采集單元接收模擬視頻信號(hào)通過(guò)A/D將其數(shù)字化，或者是直接接收攝像機(jī)單元數(shù)字化后的數(shù)字視頻數(shù)據(jù)；8、圖像采集單元將數(shù)字圖像存放在圖像處理器單元或計(jì)算機(jī)的內(nèi)存中；9、圖像處理器單元處理器對(duì)圖像進(jìn)行處理、分析、識(shí)別，獲得測(cè)量結(jié)果或邏輯控制值（合格或不合格）；10、處理結(jié)果控制流水線的動(dòng)作、進(jìn)行定位、糾正運(yùn)動(dòng)的誤差等；11、通過(guò)Excel等方式打印缺陷輸出結(jié)果（生產(chǎn)批號(hào)、缺陷位置、坐標(biāo)、面積、類別、產(chǎn)生時(shí)間等信息）。不足之處是：照明是影響機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)輸入的重要因素，它直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和應(yīng)用效果。正確的照明對(duì)幫助創(chuàng)建有效檢測(cè)所需的對(duì)比度很關(guān)鍵，對(duì)比度的調(diào)整通過(guò)調(diào)整照明單元相對(duì)工件的位置，而這種視覺(jué)檢測(cè)儀器的照明單元位置調(diào)整是手調(diào)方式調(diào)整，每次遇到不同的產(chǎn)品都重新調(diào)整，對(duì)需要大批量生產(chǎn)來(lái)說(shuō)，需要幾十臺(tái)這樣的設(shè)備滿足生產(chǎn)要求，這樣的話每次要調(diào)整幾十臺(tái)設(shè)備，這樣非常耗時(shí)耗力。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型目的在于解決上述問(wèn)題而提出一種視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備。

通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)上述目的：

本實(shí)用新型提供一種視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備，包括工作臺(tái)、工件定位檢測(cè)器、照明單元、攝像機(jī)單元、圖像采集單元、以及圖像處理器單元，所述工作臺(tái)設(shè)有XY移動(dòng)平臺(tái)以及攝像機(jī)支撐座，所述攝像機(jī)支撐座設(shè)有攝像機(jī)固定板、以及可升降地調(diào)整所述攝像機(jī)固定板位置的第一滾珠絲杠，所述工件定位檢測(cè)器和所述攝像機(jī)單元安裝在所述攝像機(jī)固定板上，所述攝像機(jī)固定板設(shè)有可升降地調(diào)整所述照明單元位置的照明單元升降機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述照明單元升降機(jī)構(gòu)包括安裝在所述攝像機(jī)固定板的兩個(gè)支撐架、導(dǎo)柱、滑塊、步進(jìn)電機(jī)、螺母、以及照明單元連接塊，所述導(dǎo)柱的兩端分別固定在所述兩個(gè)支撐架上，所述滑塊與所述導(dǎo)柱配合構(gòu)成滑動(dòng)副，所述步進(jìn)電機(jī)與所述滑塊固定連接，所述步進(jìn)電機(jī)的輸出端設(shè)有外螺紋部，所述步進(jìn)電機(jī)的外螺紋部與所述螺母配合構(gòu)成螺旋副，所述螺母與所述兩個(gè)支撐架的其中一個(gè)固定連接，所述照明單元連接塊與所述滑塊固定連接，所述照明單元連接塊與所述照明單元固定連接。

本實(shí)用新型的有益效果是：通過(guò)上述結(jié)構(gòu)，利用步進(jìn)電機(jī)與螺母的配合來(lái)升降地調(diào)整照明單元的位置，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化調(diào)整。與現(xiàn)有技術(shù)相比，攝像機(jī)單元和照明單元的位置都實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化調(diào)整，適用不同產(chǎn)品的檢測(cè)，省人省時(shí)間，滿足大批量生產(chǎn)的要求；步進(jìn)電機(jī)調(diào)整精度高能夠最大限度創(chuàng)建有效檢測(cè)所需的對(duì)比度，提高檢測(cè)精度。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)軸測(cè)圖；

圖2為圖1的A處放大圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述：