[實用新型]風電葉片舉升機構

有效

• 申請號: 201721156774.9
• 申請日: 2017-09-11
• 公開（公告）號: CN207173433U
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發明（設計）人: 任明琪;李志松;陳為民;郝爽;蔣晨曦;梁鵬迪;張暉
• 申請（專利權）人: 遠景能源（江蘇）有限公司
• 主分類號: B60P3/40
• 分類號: B60P3/40;B60P1/00
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司31001
• 代理人: 吳寶根,王晶

技術領域

本實用新型涉及一種風電葉片舉升機構，用于山地葉片運輸車在山區將葉片傾斜著舉起，以便于通過轉彎半徑小的路段，屬于山地風電葉片運輸技術領域。

背景技術

國內風電市場經過近些年的快速發展，建設條件較好的平原區域的風能資源幾乎已開發殆盡，目前開發的風能逐漸向建設條件較困難的山區及海上轉移。但山區道路狹窄，轉彎半徑小。為了能有效地避免葉片與山體碰撞，必須使葉片在保持傾斜的狀態下進行運輸，因此目前市場上出現了各種各樣的葉片舉升機構。

一般情況下，為了便于葉片更加有效地避讓障礙物，還需使葉片能水平360°回轉，所以在車板與回轉平臺之間設置回轉支承。但這種舉升機構在將葉片舉起時，葉片的重心在向上升起的同時也向舉升機構一側移動。如果定義過葉片重心的垂線到某點的距離與葉片的重量的積為葉片重力距的話，則葉片在舉升過程中其葉片相對于回轉支承的重力距發生了變化。也就是說，葉片運輸車在葉片的水平和舉升狀態下其平衡狀況是不同的。這樣就帶來一個問題，就是如果設計成在將葉片舉升一定角度例如30°時回轉支承上方的上裝部分是平衡的（上裝部分的重心在回轉支承軸線上），則在葉片舉升30°或附近時，葉片可以360°回轉，但如果將葉片水平放置，則葉片一側過重，在作360°回轉時，車輛很容易向葉片一側傾覆。而如果設計成在葉片水平放置時上裝部分是平衡的，則在葉片水平放置時可以360°回轉，但如果將葉片舉升一定角度例如30°時，則配重一側過重，在作360°回轉時，車輛很容易向配重一側傾覆。

但是，在舉升葉片時其重心上升是必然的，因此，在葉片舉升過程中如何使上裝部分的重心僅上升而其相對回轉支承的重力距基本保持不變或變化盡量小就是山地葉片運輸車舉升機構需要解決的問題。

最簡單的舉升機構是在回轉平臺上鉸支一搖擺架，在搖擺架和過渡盤之間設置變槳回轉支承，將葉片固定在過渡盤上，通過舉升油缸推動搖擺架繞鉸支點擺動，能使葉片向上揚起一定的角度。

目前特種車輛市場上的葉片運輸車主要采用三種技術途徑解決該問題。其一是加大車輛底盤的重量，使上裝的重力矩變化部分――回轉平臺和舉升機構及葉片的重量相對較小，由此使其在舉升過程中整車的重力矩變化相對較小；其二是設置能移動的配重的方法，即在回轉平臺上設置能移動的配重，在舉升葉片的同時，自動或手動地移動配重，使上裝部分的重心基本保持在回轉支承的軸線上；其三是移動舉升機構的方法，即設置能滑動的滑塊和滑槽，在舉升葉片的同時，使搖擺架（舉升機構）向回轉支承一側滑動，以使上裝部分的重心基本保持在回轉支承的軸線上。

但這三種方法都存在一些缺陷。第一種方法存在的問題是，由于必須加大車輛底盤的配重，所以整車重量較大，而且回轉平臺的回轉半徑較大；第二和第三種方法存在的問題是，舉升和調節重心需要兩個執行機構，也就是兩組液壓油缸，如果是自動控制還需要配備控制系統，系統復雜，也容易出現故障。如果是手動控制，則一旦忘記調節重心，則在作360°回轉時容易發生車輛傾覆事故。

因此，設計一種只需一套執行機構，使其在舉升葉片時，包括葉片在內的整個俯仰部分的重心能沿近似于鉛垂線的軌跡移動，整車重量小且回轉平臺的掃空半徑小的葉片舉升機構就成為本領域工程技術人員急需解決的關鍵技術問題。

發明內容

本實用新型是為解決上述問題而提出的，其目的就是要提供一種風電葉片舉升機構，只使用一套執行元件，使其在葉片俯仰時，其俯仰部分的重心沿近似是鉛垂線的軌跡上下移動。這樣的舉升機構結構簡單，不會出現故障，也不存在兩套執行機構配合運動的問題。

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種風電葉片舉升機構，包括：回轉平臺、前連架桿、后連架桿、連桿總成、回轉支承和驅動元件，由回轉平臺、前連架桿、后連架桿和連桿總成構成四桿機構；連桿總成由搖擺架、側支架、變槳回轉支承和過渡盤構成；回轉平臺通過回轉支承安裝在工裝車底盤上；前連架桿的一端通過鉸鏈與回轉平臺的前端鉸接，另一端通過鉸鏈與連桿總成的前端鉸接，后連架桿的一端通過鉸鏈與回轉平臺的后端鉸接，另一端通過鉸鏈與連桿總成的后端鉸接；通過設置四桿機構的初始位置和各桿桿長，使連桿總成在由驅動元件驅動而運動時，連桿總成的延長線上的點A能沿近似于鉛垂線的軌跡B移動；在運輸葉片時，葉片安裝在連桿總成后端的過渡盤上，葉片配重設置在連桿總成前端的搖擺架上構成俯仰總成，使俯仰總成的重心與連桿總成的延長線上的點A重合。

回轉支承設置在回轉平臺與俯仰總成重心的正下方。

驅動元件是舉升油缸。

驅動元件設置在回轉平臺與側支架之間。