[實用新型]一種機器人用減速機安裝座

有效

• 申請號: 201721154735.5
• 申請日: 2017-09-11
• 公開（公告）號: CN207172131U
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發明（設計）人: 李繼東;周建;羅大兵
• 申請（專利權）人: 武漢快思維機器人有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司11340
• 代理人: 楊文錄

技術領域

本實用新型涉及機器人設備技術領域，具體為一種機器人用減速機安裝座。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。在機器人進行工作時，會不可避免的使用到減速機，減速機是原動機和工作機之間獨立的閉式傳動裝置，用來降低轉速和增大轉矩，以滿足工作需要。傳統的減速機安裝座結構復雜，制造工藝復雜，載荷能力差，使用壽命不長，需要經常維護和更換，影響機器人的工作效率。為此，我們提出了一種機器人用減速機安裝座投入使用，以解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種機器人用減速機安裝座，以解決上述背景技術中提出的傳統的減速機安裝座結構復雜，制造工藝復雜，載荷能力差，使用壽命不長，需要經常維護和更換，影響機器人的工作效率的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種機器人用減速機安裝座，包括支撐立板，所述支撐立板的左右兩側對稱安裝有兩組側擋板，所述支撐立板上開設有安裝通孔，兩組所述側擋板上均開有兩組固定孔，兩組所述側擋板之間還安裝有底座，且底座位于支撐立板的底部。

優選的，所述支撐立板、側擋板以及底座的表面均設有陽極氧化層。

優選的，兩組所述側擋板上的固定孔位于同一水平線上。

優選的，兩組所述側擋板的相對應的一側對稱開設有一體成型的卡槽，所述支撐立板的底部還設有與底座相匹配的限位槽。

優選的，所述底座上設有減重孔，且底座的表面四周設置有四組定位孔，所述底座的頂部和底部還對稱設有與卡槽相適配的卡條。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型結構簡單設計合理，制造工藝簡單，底座與兩組側擋板之間通過卡條與卡槽連接，并利用螺釘固定，安裝更換方便，適用于機器人上的減速機固定使用。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型支撐立板與側擋板結構示意圖；

圖3為本實用新型底座結構示意圖。

圖中：1支撐立板、11卡槽、12限位槽、2側擋板、3安裝通孔、4固定孔、5底座、51減重孔、52卡條、53定位孔。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-3，本實用新型提供一種技術方案：一種機器人用減速機安裝座，包括支撐立板1，所述支撐立板1的左右兩側對稱安裝有兩組側擋板2，所述支撐立板1上開設有安裝通孔3，兩組所述側擋板2上均開有兩組固定孔4，兩組所述側擋板2之間還安裝有底座5，且底座5位于支撐立板1的底部。

其中，所述支撐立板1、側擋板2以及底座5的表面均設有陽極氧化層，兩組所述側擋板2上的固定孔4位于同一水平線上，兩組所述側擋板2的相對應的一側對稱開設有一體成型的卡槽11，所述支撐立板1的底部還設有與底座5相匹配的限位槽12，所述底座5上設有減重孔51，且底座5的表面四周設置有四組定位孔53，所述底座5的頂部和底部還對稱設有與卡槽11相適配的卡條52。

工作原理：將底座5通過兩組卡條52與兩組側擋板2上的卡槽11連接，安裝在兩組側擋板2之間，并利用螺釘將底座5固定在支撐立板1的底部，同時在支撐立板1的底部還設置有兩組限位槽12，防止機器人在運行過程中，底座5出現移動，利用底座5上的四組定位孔53將減速電機的底部固定，同時通過兩組固定孔4外接螺栓，將減速電機的兩側壁固定，減速電機的輸出端通過支撐立板1上開設的安裝通孔3伸出與電機連接，本實用新型固定方式牢靠，拆裝簡單方便，具有很強的實用價值。

盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。