[實用新型]一種并聯式消防炮

有效

• 申請號: 201721153766.9
• 申請日: 2017-09-08
• 公開（公告）號: CN207980233U
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 張丹;鄒琦;郭盛
• 申請（專利權）人: 北京交通大學
• 主分類號: A62C31/03
• 分類號: A62C31/03;A62C31/28
• 代理公司: 北京衛平智業專利代理事務所(普通合伙) 11392
• 代理人: 董琪

本實用新型提供一種并聯式消防炮，包括機架、控制箱、姿態調整部分和消防炮管路；機架連接姿態調整部分和控制箱；控制箱包括啟動開關、壓力調節按鈕、進水壓力指示表和出水壓力指示表；姿態調整部分一端固定連接機架，另一端連接消防炮管路，姿態調整部分控制消防炮體的俯仰角度和偏轉角度，由兩條相同的支鏈A、B和第三條支鏈C并聯驅動支撐架組成；消防炮管路包括第二快速接頭、連接軟管、第一快速接頭、炮管，泄水閥和炮嘴；有益效果在于：具備傳統消防炮的特點，俯仰運動和偏轉運動更加靈活，整體剛度較高，射程較遠，而且運動累積誤差較小，噴水方向更加精確。

技術領域

本實用新型屬于消防設備領域，具體地說是一種并聯式消防炮。

背景技術

當遇到消防車無法及時靠近的或者火勢十分嚴重的火災現場，例如石化、燃氣等易爆環境，移動式消防炮或者消防機器人可以迅速進入現場進行滅火救援工作，從而在一定程度上輔助消防員，提高了救援的安全性，同時也避免了消防員進入火災現場吸入有害氣體或受到其它傷害，現有的車載式、移動式消防炮可以實現俯仰運動(改變與地面夾角)和偏轉運動(繞豎直軸旋轉)，但是俯仰運動和偏轉運動依靠兩個單獨的電機分別驅動兩個串聯的轉動關節實現，射程不高，噴水方向累積誤差較大。

因此，針對以上情況研制出一種有較高的射程、出水運動靈活、噴水方向累積誤差較小并聯式消防炮。

發明內容

本實用新型為了克服現有技術的不足，設計了一種并聯式消防炮，該消防炮具備傳統消防炮的特點，且俯仰運動和偏轉運動更加靈活，由于運動部分采用并聯機構設計，因此整體剛度較高，射程較遠，而且運動累積誤差較小，噴水方向更加精確。

為實現上述目的，本實用新型設計了一種并聯式消防炮，包括機架、控制箱、姿態調整部分和消防炮管路，其中機架用于固定整個消防炮，機架上固定連接姿態調整部分，設計一個框架用于安裝控制箱，姿態調整部分一端固定連接機架，另一端固定連接消防炮管路，消防炮管路一側有快速接頭用于連接高壓水帶，另一側設置炮嘴用于噴射高壓水。

所述的機架上設計有通孔用于連接姿態調整部分與控制箱，正常工作時可以直接投放在指定區域開始作業，也可以借助四個頂角的通孔連接移動機器人，提高消防炮的機動性。

所述的控制箱上有啟動開關、壓力調節按鈕、進水壓力指示表和出水壓力指示表，控制箱控制整個消防炮的運動，包括調節炮嘴姿態和出水壓力，通過控制箱直接調節或終端設備遠程調節運動參數。

所述的第一工作指示燈和第二工作指示燈在正常工作時顯示綠色，隨噴水壓力的提高，第二工作指示燈綠色逐漸加深，當噴水壓力超過量程或消防炮系統故障時第二工作指示燈顯示紅色，以警示使用人員。

所述的姿態調整部分可以調節消防炮炮嘴的俯仰角度和偏轉角度，由A、B和C三條支鏈驅動支撐架組成，A支鏈從機架到支撐架依次是A法蘭，A第一連接塊，A第一虎克鉸，A第二連接塊，A電動缸導套， A電動缸推桿，A第三連接塊，A第二虎克鉸和A第四連接塊，B支鏈從機架到支撐架依次是B法蘭，B第一連接塊，B第一虎克鉸，B第二連接塊，B電動缸導套，B電動缸推桿，B第三連接塊，B第二虎克鉸和B 第四連接塊，C支鏈連接支撐架的一端，從機架到支撐架依次是C法蘭，C第一連接塊，C第一虎克鉸和C 第二連接塊。

所述的A支鏈和B支鏈是相同的，分別設置在支撐架的兩側，A電動缸導套與A電動缸推桿、B電動缸導套與B電動缸推桿是并聯式消防炮的驅動單元，A第一虎克鉸和A第二虎克鉸中心點到支撐架的豎直距離是不同的，支撐架和炮管固定連接，因此炮管能夠實現俯仰運動和偏轉運動。

所述的消防炮管路按照水流方向依次包括第二快速接頭、連接軟管、第一快速接頭、炮管，泄水閥和炮嘴，第二快速接頭連接高壓水帶和連接軟管，連接軟管可以配合炮管姿態改變而改變形狀，另一端連接第一快速接頭，第一快速接頭與炮管進水端連接，炮管出水端連接炮嘴，炮管的一側連接泄水閥，當噴水壓力過高時部分水會從泄水閥自動排出，減輕管路的壓力，避免消防炮內部零部件損壞。