[實(shí)用新型]一種自動(dòng)化裝車夾具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721153612.X
• 申請日: 2017-09-08
• 公開（公告）號(hào): CN207451152U
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 龍高峰
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州圣益龍自動(dòng)控制技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B65G67/08
• 分類號(hào): B65G67/08
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫

本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)化裝車夾具，其包括：支撐機(jī)構(gòu)，支撐機(jī)構(gòu)包括連接臂、支撐架，連接臂可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在支撐架上；支撐架上設(shè)有活動(dòng)式擋板；碼垛機(jī)構(gòu)，碼垛機(jī)構(gòu)包括托板、用于驅(qū)動(dòng)托板的傳動(dòng)組件，托板上設(shè)有用于傳輸貨物的驅(qū)動(dòng)輥道，傳動(dòng)組件設(shè)置在支撐架上；上料輸送帶，其對應(yīng)活動(dòng)式擋板安裝在支撐架上，上料輸送帶上設(shè)有用于調(diào)整上料輸送帶寬度的護(hù)板。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)緊湊，適合在車廂狹小空間工作；實(shí)用性強(qiáng)，可以廣泛的用在多種貨物的自動(dòng)化裝車；效率高，大大節(jié)省裝車時(shí)間；實(shí)現(xiàn)貨物的組合與定位擺放，有利于自動(dòng)化的發(fā)展進(jìn)程。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化裝車夾具。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)的進(jìn)步，企業(yè)的發(fā)展，對現(xiàn)有物流倉儲(chǔ)的高效性、穩(wěn)定性提出了新的要求。目前物流貨物從倉庫到車廂依靠叉車運(yùn)輸，及人工進(jìn)行裝、卸車，叉車將成垛貨物運(yùn)送至車廂，工人人工將貨物在車廂內(nèi)碼垛裝車，搬運(yùn)工人體力工作強(qiáng)度大，車廂內(nèi)不方便走動(dòng)，環(huán)境溫度較高，工作環(huán)境惡劣。在目前的裝卸車過程中，工人從事搬運(yùn)勞動(dòng)強(qiáng)度大、從事搬運(yùn)行業(yè)的人員越來越少，物流效率無法得到進(jìn)一步的提升。隨著國家勞動(dòng)法規(guī)的加強(qiáng)，對勞動(dòng)安全和職業(yè)防護(hù)的要求越來越高，導(dǎo)致物流費(fèi)用越來越高。因此，如何高效的管理倉儲(chǔ)系統(tǒng)，成為業(yè)內(nèi)亟需解決的問題。

在目前的裝車過程中，大多采用將機(jī)械手置于車廂內(nèi)部，對物品進(jìn)行堆碼，以降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。但這種結(jié)構(gòu)對車廂的要求較大，需要車廂具有較大的空間，才能對機(jī)械手準(zhǔn)確定位。目前的倉儲(chǔ)裝卸車平臺(tái)均無法實(shí)現(xiàn)車廂的精確定位，導(dǎo)致機(jī)械手在裝卸過程中容易出現(xiàn)偏差，導(dǎo)致裝卸車過程出現(xiàn)故障，影響整體的效率。

常規(guī)的機(jī)械裝車手段主要負(fù)壓吸附式夾具或者夾持式夾具，其中，夾持式夾具在裝車過程時(shí)，相鄰貨物之間存在較大的間隙，貨物擺放不牢固，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)由于間隙過大導(dǎo)致的傾斜、傾倒等現(xiàn)象，還容易對貨物表面造成損傷，影響產(chǎn)品的出售；吸附式夾具對夾具的要求較高，所需要能源較大，且在使用過程中，故障率高，對貨物的要求比較嚴(yán)格，在整個(gè)碼垛過程中，速度較慢，不利于自動(dòng)化的發(fā)展。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)化裝車夾具，其實(shí)用性強(qiáng)，可靠性高；傳動(dòng)過程平穩(wěn)，不會(huì)對貨物表面造成損壞；集成了貨物組合功能，貨物裝車擺放功能，設(shè)計(jì)緊湊，適合在車廂狹小空間工作，故障率低，有利于自動(dòng)化的發(fā)展與推進(jìn)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)化裝車夾具，其包括：

支撐機(jī)構(gòu)，支撐機(jī)構(gòu)包括連接臂、支撐架，連接臂可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在支撐架上；支撐架上設(shè)有活動(dòng)式擋板；

碼垛機(jī)構(gòu)，碼垛機(jī)構(gòu)包括托板、用于驅(qū)動(dòng)托板的傳動(dòng)組件，托板上設(shè)有用于傳輸貨物的驅(qū)動(dòng)輥道，傳動(dòng)組件設(shè)置在支撐架上；

上料輸送帶，其對應(yīng)活動(dòng)式擋板安裝在支撐架上，上料輸送帶上設(shè)有位置可調(diào)的護(hù)板。

本實(shí)用新型中，上料輸送帶及驅(qū)動(dòng)輥道實(shí)現(xiàn)將貨物按照一定的規(guī)則自動(dòng)進(jìn)行排列，當(dāng)托板上貨物堆滿時(shí)，開始進(jìn)行碼垛，此時(shí)活動(dòng)式擋板抵住貨物，在傳送組件的作用下，帶動(dòng)托板沿著靠近支撐架的位置動(dòng)作，將貨物放到指定的位置上；完成堆碼后，傳動(dòng)組件帶動(dòng)托板伸出至堆碼位置。

本實(shí)用新型中，上料輸送帶上設(shè)有用于調(diào)整上料輸送帶寬度的護(hù)板，護(hù)板上設(shè)有獨(dú)立的推送機(jī)構(gòu)，推送機(jī)構(gòu)根據(jù)貨物自動(dòng)調(diào)整輸送帶的寬度，輔助將貨物從上料輸送帶輸送到托板位置；通過托板上的驅(qū)動(dòng)輥道，將物品向托板兩側(cè)輸送，驅(qū)動(dòng)輥道連續(xù)動(dòng)作，直到夾具托板上裝滿上位機(jī)指令數(shù)量物品。

根據(jù)本實(shí)用新型的另一種具體實(shí)施方式，托板上還設(shè)有用于增大托板碼垛面積的活動(dòng)式伸縮板。根據(jù)不同的車廂寬度不一樣，托板上的活動(dòng)式伸縮板進(jìn)行相應(yīng)的伸出或者縮回，實(shí)現(xiàn)滿足不同車廂的需要。

根據(jù)本實(shí)用新型的另一種具體實(shí)施方式，驅(qū)動(dòng)輥道設(shè)置在托板的中部，活動(dòng)式伸縮板數(shù)目為兩個(gè)，其相對設(shè)置在驅(qū)動(dòng)輥道的兩側(cè)。驅(qū)動(dòng)輥道上設(shè)有伺服電機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)雙向轉(zhuǎn)動(dòng)。