[實用新型]簧類產品機械手搬運夾爪

有效

• 申請號: 201721149301.6
• 申請日: 2017-09-08
• 公開（公告）號: CN207206446U
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發明（設計）人: 鄒其超
• 申請（專利權）人: 深圳市智誠測控技術有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J19/00
• 代理公司: 深圳市中科創為專利代理有限公司44384
• 代理人: 彭西洋,蘇芳

技術領域

本實用新型涉及機械手領域，尤其涉及一種能兼容搬運多種型號和更換測試輔助工具的機械手夾爪。

背景技術

目前，簧類產品在軌道交通行業的應用十分廣泛，其主要用于高速軌道交通工具的減震和機構連接等位置。由于簧類產品的廣泛應用，衍生出多種不同類型的產品型號。

由于現有簧類產品主要是由金屬件與橡膠件硫化組合而成，所以在拉伸測試的測試作業中，需對此兩種不同材質的附著進行兩道測試。簧類產品性能測試時，由于專業的測試機器并不能自動完成上下料動作，只能采用人工搬運上線，其中，進行拉伸測試時，還需人工在產品上安裝測試輔助工具以輔助測試，上述操作過程中造成了以下問題：

1、簧類產品由于大多應用于軌道交通行業，各種型號的產品自重可達45KG不等，某些型號產品形狀不適合人力搬運，造成上下料作業人員勞動強度過大；現有的機械手夾爪也無法提供針對重型簧類產品的握力，無法運用到簧類產品的實際生產中。

2、簧類產品的拉伸測試中需安裝輔助工具，而輔助工具根據不同型號的簧類產品采用不同形狀尺寸，采用人力安裝調試耗時長，且容易出現輔助工具型號錯誤的問題，造成測試產品品質潛存不可控的風險，無法滿足產品品控的要求。

因此，現有技術存在缺陷，需要改進。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了克服現有的簧類產品測試作業中的勞動強度過大、產能瓶頸、潛在品控不能保證的風險，本實用新型提供一種簧類產品機械手搬運夾爪，該夾爪配合六軸機械手能完成多種簧類產品的上下料，同時亦能根據系統識別到的產品型號安裝對應測試輔助工具，免去了人力操作所帶來的各項問題。

本實用新型的技術方案如下：一種簧類產品機械手搬運夾爪，包括：手爪安裝座、雙向絲桿、兩個滑塊、兩個夾持手爪和驅動電機；所述雙向絲桿設置在手爪安裝座的底部，所述雙向絲桿的左右兩端分別穿過兩個滑塊，雙向絲桿轉動時，雙向絲桿上的螺紋帶動滑塊分別向雙向絲桿的兩端或中間滑動，所述兩個夾持手爪分別設置在兩個滑塊底部；所述驅動電機設置在手爪安裝座上，所述驅動電機的輸出軸帶動雙向絲桿轉動，從而帶動雙向絲桿上的兩個滑塊和設置在滑塊上的兩個夾持手爪分合。

進一步地，所述手爪安裝座底部設有兩根平行的導軌，所述雙向絲桿設置在兩根平行的導軌之間；所述兩個滑塊分別同時嵌套在兩根導軌和雙向絲桿的兩端，雙向絲桿帶動兩個滑塊沿兩根導軌滑動。

進一步地，所述驅動電機設置在手爪安裝座的一側，驅動電機輸出軸上的齒輪與雙向絲桿一端輸出軸軸上的齒輪通過皮帶或齒輪傳動。

進一步地，所述兩個夾持手爪底部內側分別設有開口相對的內凹形狀的夾持塊，所述內凹形狀的夾持塊的的兩臂內側分別設有手爪墊。

進一步地，所述夾持手爪底部還設有輔助測試工具手爪。

進一步地，所述手爪安裝座頂部還設有安裝法蘭。

采用上述方案，本實用新型提供一種簧類產品機械手搬運夾爪，通過內凹設計的兩個夾持手爪兼容各型號簧類產品外形；本實用新型的兩個夾持手爪通過相向或反向移動完成開合動作，考慮到其抓取產品時的精準要求和可能產生的產品位移，兩個夾持手爪開合動作采用一個伺服電機作為動力源，通過雙向絲桿傳動達到兩個夾持手爪在開啟和夾抱的運動中同步移動，同步移動能達到自動居中的效果，降低產品上料處擺放位置的精度要求；考慮到測試中需安裝輔助測試工具，在兩個夾持手爪的其中一個夾持手爪上設置有一個固定的輔助測試工具夾爪，其為整塊金屬件形狀配合輔助測試工具形狀，實現更換輔助測試工具的要求。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖示出的結構獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型正視圖；

圖3為本實用新型的仰視圖。

本實用新型目的的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。

具體實施方式

以下結合附圖和具體實施例，對本實用新型進行詳細說明。