[實(shí)用新型]一種基于橋梁安全性能的橋梁檢測(cè)用無人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721144472.X
• 申請(qǐng)日: 2017-09-07
• 公開（公告）號(hào): CN207433792U
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘇榮鋒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 王春;周巖
• 主分類號(hào): B64C27/08
• 分類號(hào): B64C27/08;B64D47/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了一種基于橋梁安全性能的橋梁檢測(cè)用無人機(jī)，其結(jié)構(gòu)包括機(jī)體、蓄電池、落地架、飛行電機(jī)、螺旋槳、動(dòng)力傳輸輥、上置攝像頭、多方位云臺(tái)、機(jī)架、減震塊、遙控器，蓄電池鑲嵌于機(jī)體下表面與機(jī)體通過電方式相連接，落地架設(shè)于機(jī)體下方位于蓄電池兩側(cè)，落地架上部與機(jī)體下表面通過電焊呈垂直狀相連接，機(jī)架均勻等距設(shè)于機(jī)體側(cè)方與機(jī)體呈一體化成型結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型通過設(shè)有一種多方位云臺(tái)，可以控制上置攝像頭多方位自由旋轉(zhuǎn)，擴(kuò)大攝像頭的攝像范圍，實(shí)現(xiàn)在較短時(shí)間內(nèi)采集更多較為全面、詳細(xì)的橋梁情況圖像，為橋梁檢測(cè)人員對(duì)橋梁檢測(cè)分析提供更為準(zhǔn)確、有利的依據(jù)，有效提高了橋梁檢測(cè)用無人機(jī)的工作效率，提高對(duì)橋梁檢測(cè)的準(zhǔn)確性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型是一種基于橋梁安全性能的橋梁檢測(cè)用無人機(jī)，屬于橋梁檢測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，或者由車載計(jì)算機(jī)完全地或間歇地自主地操作。與有人駕駛飛機(jī)相比，無人機(jī)往往更適合那些太“愚鈍，骯臟或危險(xiǎn)”的任務(wù)。

現(xiàn)有技術(shù)公開了申請(qǐng)?zhí)朇N201620913647.8，一種橋梁檢測(cè)用無人機(jī)。本實(shí)用新型公開了一種橋梁檢測(cè)用無人機(jī),包括機(jī)架、旋翼、旋翼動(dòng)力系統(tǒng)以及飛行控制系統(tǒng)，所述機(jī)架中心部位開設(shè)中空區(qū)，并在中空區(qū)以下沉方式安裝攝像裝置，攝像裝置鏡頭朝上。本實(shí)用新型特別適合于對(duì)橋梁底部進(jìn)行拍攝，整個(gè)裝置穩(wěn)定性好，拍攝也很方便。但是現(xiàn)有技術(shù)的攝像頭不能多方位自由旋轉(zhuǎn)，采集的圖像較為有限，不便于橋梁檢測(cè)人員對(duì)橋梁檢測(cè)進(jìn)行準(zhǔn)確的分析，無人機(jī)的工作效率較低。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型目的是提供一種基于橋梁安全性能的橋梁檢測(cè)用無人機(jī)，其結(jié)構(gòu)包括機(jī)體、蓄電池、落地架、飛行電機(jī)、螺旋槳、動(dòng)力傳輸輥、上置攝像頭、多方位云臺(tái)、機(jī)架、減震塊、遙控器，所述蓄電池鑲嵌于機(jī)體下表面與機(jī)體通過電方式相連接，所述落地架設(shè)于機(jī)體下方位于蓄電池兩側(cè)，所述落地架上部與機(jī)體下表面通過電焊呈垂直狀相連接，所述機(jī)架均勻等距設(shè)于機(jī)體側(cè)方與機(jī)體呈一體化成型結(jié)構(gòu)，所述飛行電機(jī)設(shè)于機(jī)架外側(cè)端點(diǎn)內(nèi)部，所述飛行電機(jī)與機(jī)體、蓄電池通過電方式相連接，所述減震塊設(shè)于飛行電機(jī)上方，所述動(dòng)力傳輸輥設(shè)于減震塊正上方，所述動(dòng)力傳輸輥一端貫穿于減震塊上下面呈垂直狀嵌入機(jī)架內(nèi)部與飛行電機(jī)相連接，所述螺旋槳設(shè)于動(dòng)力傳輸輥正上方，所述動(dòng)力傳輸輥上端與螺旋槳中心活動(dòng)連接，所述螺旋槳通過動(dòng)力傳輸輥與飛行電機(jī)相連接，所述多方位云臺(tái)鑲嵌于機(jī)體上表面中心，所述多方位云臺(tái)通過電方式與機(jī)體相連接，所述上置攝像頭設(shè)于多方位云臺(tái)上方中心與多方位云臺(tái)活動(dòng)連接，所述上置攝像頭與多方位云臺(tái)通過電方式相連接，所述遙控器與機(jī)體通過無線電波方式相連接，所述多方位云臺(tái)由防水外殼、攝像頭固定架、卡位螺栓、攝像頭安裝槽、固定架支撐柱、減震套、云臺(tái)電機(jī)、角度控制臂、軸承組成，所述防水外殼設(shè)有上下兩塊，所述防水外殼與防水外殼上下嚙合連接，所述攝像頭固定架設(shè)于防水外殼內(nèi)部中間位置，所述固定架支撐柱設(shè)于攝像頭固定架四端下方，所述固定架支撐柱上端與攝像頭固定架四端螺旋連接，所述固定架支撐柱下端與防水外殼內(nèi)壁通過電焊呈垂直狀相連接，所述攝像頭固定架通過固定架支撐柱固定于防水外殼內(nèi)部，所述減震套套于固定架支撐柱外表面與固定架支撐柱通過膠水黏合連接，所述卡位螺栓設(shè)于攝像頭固定架左側(cè)方與攝像頭固定架通過電焊垂直連接，所述攝像頭固定架中心為空即為攝像頭安裝槽，所述云臺(tái)電機(jī)設(shè)于攝像頭固定架有側(cè)方，所述云臺(tái)電機(jī)通過電焊固定于防水外殼內(nèi)壁上，所述云臺(tái)電機(jī)與角度控制臂、軸承通過電方式相連接，所述角度控制臂設(shè)于攝像頭固定架內(nèi)部，所述角度控制臂一端伸向攝像頭安裝槽內(nèi)部，所述角度控制臂另一端與攝像頭固定架內(nèi)壁活動(dòng)連接，所述軸承貫穿于防水外殼上下面，所述多方位云臺(tái)通過軸承與機(jī)體相連接，所述上置攝像頭鑲嵌于攝像頭安裝槽內(nèi)部與角度控制臂相連接，所述上置攝像頭卡于攝像頭固定架內(nèi)部與攝像頭固定架活動(dòng)連接，所述云臺(tái)電機(jī)與機(jī)體通過電方式相連接。

進(jìn)一步地，所述上置攝像頭由保護(hù)膜、鏡頭組、對(duì)焦馬達(dá)、紅外線濾光片、影像傳感器、線路連接基板組成，所述保護(hù)膜、鏡頭組、對(duì)焦馬達(dá)、紅外線濾光片、影像傳感器、線路連接基板中心成一條直線由上到下依次排列。