[實用新型]一種基于橋梁安全性能的橋梁檢測用無人機

有效

• 申請號: 201721144472.X
• 申請日: 2017-09-07
• 公開（公告）號: CN207433792U
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 蘇榮鋒
• 申請（專利權）人: 王春;周巖
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D47/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于橋梁安全性能的橋梁檢測用無人機，其結構包括機體（1）、蓄電池（2）、落地架（3）、飛行電機（4）、螺旋槳（5）、動力傳輸輥（6）、上置攝像頭（7）、多方位云臺（8）、機架（9）、減震塊（10）、遙控器（11），其特征在于：

所述蓄電池（2）鑲嵌于機體（1）下表面與機體（1）通過電方式相連接，所述落地架（3）設于機體（1）下方位于蓄電池（2）兩側，所述落地架（3）上部與機體（1）下表面通過電焊呈垂直狀相連接，所述機架（9）均勻等距設于機體（1）側方與機體（1）呈一體化成型結構，所述飛行電機（4）設于機架（9）外側端點內部，所述飛行電機（4）與機體（1）、蓄電池（2）通過電方式相連接，所述減震塊（10）設于飛行電機（4）上方，所述動力傳輸輥（6）設于減震塊（10）正上方，所述動力傳輸輥（6）一端貫穿于減震塊（10）上下面呈垂直狀嵌入機架（9）內部與飛行電機（4）相連接，所述螺旋槳（5）設于動力傳輸輥（6）正上方，所述動力傳輸輥（6）上端與螺旋槳（5）中心活動連接，所述螺旋槳（5）通過動力傳輸輥（6）與飛行電機（4）相連接，所述多方位云臺（8）鑲嵌于機體（1）上表面中心，所述多方位云臺（8）通過電方式與機體（1）相連接，所述上置攝像頭（7）設于多方位云臺（8）上方中心與多方位云臺（8）活動連接，所述上置攝像頭（7）與多方位云臺（8）通過電方式相連接，所述遙控器（11）與機體（1）通過無線電波方式相連接；

所述多方位云臺（8）由防水外殼（801）、攝像頭固定架（802）、卡位螺栓（803）、攝像頭安裝槽（804）、固定架支撐柱（805）、減震套（806）、云臺電機（807）、角度控制臂（808）、軸承（809）組成；

所述防水外殼（801）設有上下兩塊，所述防水外殼（801）與防水外殼（801）上下嚙合連接，所述攝像頭固定架（802）設于防水外殼（801）內部中間位置，所述固定架支撐柱（805）設于攝像頭固定架（802）四端下方，所述固定架支撐柱（805）上端與攝像頭固定架（802）四端螺旋連接，所述固定架支撐柱（805）下端與防水外殼（801）內壁通過電焊呈垂直狀相連接，所述攝像頭固定架（802）通過固定架支撐柱（805）固定于防水外殼（801）內部，所述減震套（806）套于固定架支撐柱（805）外表面與固定架支撐柱（805）通過膠水黏合連接，所述卡位螺栓（803）設于攝像頭固定架（802）左側方與攝像頭固定架（802）通過電焊垂直連接，所述攝像頭固定架（802）中心為空即為攝像頭安裝槽（804），所述云臺電機（807）設于攝像頭固定架（802）有側方，所述云臺電機（807）通過電焊固定于防水外殼（801）內壁上，所述云臺電機（807）與角度控制臂（808）、軸承（809）通過電方式相連接，所述角度控制臂（808）設于攝像頭固定架（802）內部，所述角度控制臂（808）一端伸向攝像頭安裝槽（804）內部，所述角度控制臂（808）另一端與攝像頭固定架（802）內壁活動連接，所述軸承（809）貫穿于防水外殼（801）上下面，所述多方位云臺（8）通過軸承（809）與機體（1）相連接，所述上置攝像頭（7）鑲嵌于攝像頭安裝槽（804）內部與角度控制臂（808）相連接，所述上置攝像頭（7）卡于攝像頭固定架（802）內部與攝像頭固定架（802）活動連接，所述云臺電機（807）與機體（1）通過電方式相連接。

2.根據權利要求1所述的一種基于橋梁安全性能的橋梁檢測用無人機，其特征在于：所述上置攝像頭（7）由保護膜（701）、鏡頭組（702）、對焦馬達（703）、紅外線濾光片（704）、影像傳感器（705）、線路連接基板（706）組成，所述保護膜（701）、鏡頭組（702）、對焦馬達（703）、紅外線濾光片（704）、影像傳感器（705）、線路連接基板（706）中心成一條直線由上到下依次排列。

3.根據權利要求2所述的一種基于橋梁安全性能的橋梁檢測用無人機，其特征在于：所述上置攝像頭（7）通過線路連接基板（706）與機體（1）以電方式相連接。