[實(shí)用新型]一種帶有履帶裝置的消防滅火機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721143242.1
• 申請(qǐng)日: 2017-09-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207356421U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-05-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉少山
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳普思英察科技有限公司
• 主分類號(hào): A62C27/00
• 分類號(hào): A62C27/00;A62C31/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種帶有履帶裝置的消防滅火機(jī)器人，屬于消防機(jī)器人設(shè)備領(lǐng)域，包括移動(dòng)動(dòng)力艙和水炮，所述移動(dòng)動(dòng)力艙與傳動(dòng)齒輪盤相連接，所述傳動(dòng)齒輪盤與履帶件相連接，所述移動(dòng)動(dòng)力艙上方設(shè)置有蓄電池組，所述蓄電池組側(cè)邊設(shè)置有信息處理器，所述信息處理器上方設(shè)置有液壓動(dòng)力艙，所述液壓動(dòng)力艙側(cè)邊設(shè)置有信號(hào)接收器，所述信號(hào)接收器側(cè)邊還設(shè)置有液壓臂，所述水炮與導(dǎo)水管相連接，所述導(dǎo)水管與接水栓相連接，所述接水栓側(cè)邊設(shè)置有維修門。本實(shí)用新型可以通過(guò)遙控信號(hào)進(jìn)行遙控作業(yè)，避免消防人員陷入危險(xiǎn)，同時(shí)通過(guò)履帶進(jìn)行移動(dòng)，地形適應(yīng)性強(qiáng)，通過(guò)能力強(qiáng)，適用范圍廣泛，便于推廣使用。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于消防機(jī)器人設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種帶有履帶裝置的消防滅火機(jī)器人。

背景技術(shù)

消防機(jī)器人是用于消防作業(yè)的機(jī)器設(shè)備，可以通過(guò)遙控操作機(jī)器人進(jìn)行滅火、救援、破拆作業(yè)，有著安全性高、適用范圍廣泛、操作簡(jiǎn)單、使用方便的優(yōu)點(diǎn)，隨著近些年來(lái)科技的不斷發(fā)展，消防機(jī)器人的種類越來(lái)越多，應(yīng)用也越來(lái)越廣泛，為人們的生命財(cái)產(chǎn)安全做出了貢獻(xiàn)。

目前市場(chǎng)上的消防滅火機(jī)器人普遍是輪式的，復(fù)雜地形的通過(guò)能力不強(qiáng)，在跨溝、越臺(tái)階時(shí)容易卡住。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問(wèn)題而提供一種帶有履帶裝置的消防滅火機(jī)器人。

本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)上述目的：

一種帶有履帶裝置的消防滅火機(jī)器人，包括移動(dòng)動(dòng)力艙和水炮，所述移動(dòng)動(dòng)力艙與傳動(dòng)齒輪盤相連接，所述傳動(dòng)齒輪盤與履帶件相連接，所述移動(dòng)動(dòng)力艙上方設(shè)置有蓄電池組，所述蓄電池組側(cè)邊設(shè)置有信息處理器，所述信息處理器上方設(shè)置有液壓動(dòng)力艙，所述液壓動(dòng)力艙側(cè)邊設(shè)置有信號(hào)接收器，所述信號(hào)接收器側(cè)邊還設(shè)置有液壓臂，所述水炮與導(dǎo)水管相連接，所述導(dǎo)水管與接水栓相連接，所述接水栓側(cè)邊設(shè)置有維修門。

上述結(jié)構(gòu)中，通過(guò)所述接水栓接入消防栓，用戶通過(guò)遙控端發(fā)送無(wú)線信號(hào)，本實(shí)用新型通過(guò)所述信號(hào)接收器接收無(wú)線信號(hào)，并將無(wú)線信號(hào)反饋至所述信息處理器，通過(guò)所述信息處理器發(fā)出相應(yīng)的工作指令，控制所述移動(dòng)動(dòng)力艙帶動(dòng)所述傳動(dòng)齒輪盤轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述履帶件轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)本實(shí)用新型移動(dòng)位置，同時(shí)通過(guò)所述信息處理器發(fā)出相應(yīng)的工作指令，控制所述液壓臂將所述水炮調(diào)節(jié)到指定方向，對(duì)準(zhǔn)火源位置，并由所述液壓動(dòng)力艙對(duì)所述接水栓接入的水加壓，將高壓水從所述水炮噴出去。

為了進(jìn)一步提高本實(shí)用新型的使用性能，所述傳動(dòng)齒輪盤與所述移動(dòng)動(dòng)力艙傳動(dòng)連接，所述傳動(dòng)齒輪盤與所述履帶件嚙合連接，所述移動(dòng)動(dòng)力艙與所述信息處理器電連接。

為了進(jìn)一步提高本實(shí)用新型的使用性能，所述蓄電池組與所述信息處理器電連接，所述蓄電池組與所述液壓動(dòng)力艙電連接，所述蓄電池組與所述移動(dòng)動(dòng)力艙電連接。

為了進(jìn)一步提高本實(shí)用新型的使用性能，所述蓄電池組由固定鎖、絕緣外殼、接線柱和開(kāi)關(guān)按鈕組成，所述固定鎖與所述絕緣外殼裝配連接，所述接線柱與所述開(kāi)關(guān)按鈕電連接。

為了進(jìn)一步提高本實(shí)用新型的使用性能，所述信號(hào)接收器與所述信息處理器電連接，所述信息處理器與所述液壓動(dòng)力艙電連接，所述液壓動(dòng)力艙與所述液壓臂液壓傳動(dòng)連接。

為了進(jìn)一步提高本實(shí)用新型的使用性能，所述液壓動(dòng)力艙與所述導(dǎo)水管裝配連接，所述導(dǎo)水管與所述水炮通過(guò)管箍連接，所述導(dǎo)水管與所述接水栓通過(guò)管箍連接。

為了進(jìn)一步提高本實(shí)用新型的使用性能，所述維修門與所述液壓動(dòng)力艙裝配連接。

有益效果在于：本實(shí)用新型可以通過(guò)遙控信號(hào)進(jìn)行遙控作業(yè)，避免消防人員陷入危險(xiǎn)，同時(shí)通過(guò)履帶進(jìn)行移動(dòng)，地形適應(yīng)性強(qiáng)，通過(guò)能力強(qiáng)，適用范圍廣泛，便于推廣使用。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型所述一種帶有履帶裝置的消防滅火機(jī)器人的主視圖；