[實用新型]室內(nèi)智能機器人系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721141326.1
• 申請日: 2017-09-07
• 公開（公告）號: CN207817532U
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙穎
• 申請（專利權(quán)）人: 安順學(xué)院
• 主分類號: G05D1/12
• 分類號: G05D1/12
• 代理公司: 北京睿博行遠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11297
• 代理人: 黃艷麗

本實用新型公開了一種室內(nèi)智能機器人系統(tǒng)，室內(nèi)智能機器人系統(tǒng)包括無人機系統(tǒng)、用于確定無人機位置的定位系統(tǒng)以及可與無人機系統(tǒng)通信的控制中心；所述無人機系統(tǒng)包括無人機本體以及安裝在所述無人機本體上的視覺元件與避障探測元件。本實用新型的室內(nèi)智能機器人系統(tǒng)基于無人機的鳥瞰視角對室內(nèi)以及室內(nèi)不同空間的圖像進行掃描，掃描的圖像可用于后期分析，為實物搜索的實現(xiàn)提供基礎(chǔ)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機器人領(lǐng)域，特別是涉及一種室內(nèi)智能機器人系統(tǒng)。

背景技術(shù)

前不久，谷歌提出了實物搜索的概念，其依賴于視覺元件，為了達到實物搜索，需要進行搜索區(qū)域的視覺元件覆蓋，使得搜索區(qū)域的每一片區(qū)域都要在視覺元件的視覺范圍內(nèi)，這就對成本要求很高，因此需要一種視覺掃描平臺，可移動地獲取搜索區(qū)域的圖像達到全覆蓋的目的。

實用新型內(nèi)容

實用新型目的：為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實用新型提供一種可進行室內(nèi)圖像獲取的室內(nèi)智能機器人系統(tǒng)，為實物搜索提供硬件基礎(chǔ)。

技術(shù)方案：為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的室內(nèi)智能機器人系統(tǒng)包括無人機系統(tǒng)、用于確定無人機位置的定位系統(tǒng)以及可與無人機系統(tǒng)通信的控制中心；所述無人機系統(tǒng)包括無人機本體以及安裝在所述無人機本體上的視覺元件與避障探測元件。

進一步地，室內(nèi)不同獨立空間之間設(shè)置有供無人機通過的無人機通道，且每個獨立空間內(nèi)均設(shè)置有一套單獨的定位系統(tǒng)。

進一步地，所述定位系統(tǒng)包括分散固定的多個固定元件，所述無人機系統(tǒng)包括可與每個所述固定單元單獨互動的隨動元件。

進一步地，所述無人機通道為可自動啟閉的自動門，且無人機通道上設(shè)置有認證模塊，所述無人機系統(tǒng)上設(shè)置有請求模塊，所述請求模塊與所述認證模塊之間可之間或間接通信。

進一步地，所述固定元件與所述隨動元件之間其中之一為信號發(fā)送元件，另一個為信號接收元件。

進一步地，還包括基站，所述無人機系統(tǒng)可在所述基站停靠。

進一步地，所述無人機系統(tǒng)上還包括可執(zhí)行任務(wù)的執(zhí)行單元。

有益效果：本實用新型的室內(nèi)智能機器人系統(tǒng)基于無人機的鳥瞰視角對室內(nèi)以及室內(nèi)不同空間的圖像進行掃描，掃描的圖像可用于后期分析，為實物搜索的實現(xiàn)提供基礎(chǔ)。

附圖說明

附圖1為室內(nèi)智能無人機系統(tǒng)的整體構(gòu)成圖；

附圖2為無人機系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；

附圖3為負壓產(chǎn)生元件的結(jié)構(gòu)圖；

附圖4為對接單元的第一種實施方式的結(jié)構(gòu)圖；

附圖5為對接單元的第一種實施方式的剖視圖；

附圖6為對接單元的第一種實施方式的局部放大圖；

附圖7為對接單元的第二種實施方式的剖視圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作更進一步的說明。

如附圖1所示的室內(nèi)智能機器人系統(tǒng)，包括無人機系統(tǒng)1、用于確定無人機位置的定位系統(tǒng)5以及可與無人機系統(tǒng)1通信的控制中心3；所述無人機系統(tǒng)1包括無人機本體12以及安裝在所述無人機本體12上的視覺元件13與避障探測元件。此處避障探測元件可以是激光雷達、超聲傳感器、紅外線傳感器中的一種、多種或全部。

為了使無人機的運動范圍擴展到更大區(qū)域，室內(nèi)不同獨立空間之間設(shè)置有供無人機通過的無人機通道6，且每個獨立空間內(nèi)均設(shè)置有一套單獨的定位系統(tǒng)5。