[實用新型]室內智能機器人系統有效
| 申請號： | 201721141326.1 | 申請日： | 2017-09-07 |
| 公開（公告）號： | CN207817532U | 公開（公告）日： | 2018-09-04 |
| 發明（設計）人： | 趙穎 | 申請（專利權）人： | 安順學院 |
| 主分類號： | G05D1/12 | 分類號： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 北京睿博行遠知識產權代理有限公司 11297 | 代理人： | 黃艷麗 |
| 地址： | 561000 貴*** | 國省代碼： | 貴州;52 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 智能機器人系統 室內 無人機系統 本實用新型 掃描 圖像 定位系統 控制中心 視覺元件 探測元件 避障 可用 搜索 實物 視角 通信 分析 | ||
【權利要求書】：
1.室內智能機器人系統，其特征在于：包括無人機系統、用于確定無人機位置的定位系統以及可與無人機系統通信的控制中心；所述無人機系統包括無人機本體以及安裝在所述無人機本體上的視覺元件與避障探測元件。
2.根據權利要求1所述的室內智能機器人系統，其特征在于：室內不同獨立空間之間設置有供無人機通過的無人機通道，且每個獨立空間內均設置有一套單獨的定位系統。
3.根據權利要求1或2所述的室內智能機器人系統，其特征在于：所述定位系統包括分散固定的多個固定元件，所述無人機系統包括可與每個所述固定單元單獨互動的隨動元件。
4.根據權利要求2所述的室內智能機器人系統，其特征在于：所述無人機通道為可自動啟閉的自動門，且無人機通道上設置有認證模塊，所述無人機系統上設置有請求模塊，所述請求模塊與所述認證模塊之間可之間或間接通信。
5.根據權利要求3所述的室內智能機器人系統，其特征在于：所述固定元件與所述隨動元件之間其中之一為信號發送元件，另一個為信號接收元件。
6.根據權利要求1所述的室內智能機器人系統，其特征在于：還包括基站，所述無人機系統可在所述基站停靠。
7.根據權利要求1所述的室內智能機器人系統，其特征在于：所述無人機系統上還包括可執行任務的執行單元。
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