[實用新型]一種SCARA工業機器人視覺定位裝置

有效

• 申請號: 201721137622.4
• 申請日: 2017-09-06
• 公開（公告）號: CN207327041U
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 賀雷
• 申請（專利權）人: 西安華航唯實機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J19/04
• 分類號: B25J19/04;B25J19/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種SCARA工業機器人視覺定位裝置，包括驅動器、第一旋轉臂、第二旋轉臂、執行器、移動攝像頭、固定攝像頭，所述驅動器、第一旋轉臂、第二旋轉臂依次連接，第二旋轉臂的底部安裝有執行器，第二旋轉臂的垂直方向上設有固定架安裝的固定攝像頭，所述第二旋轉臂的一側粘結有第二永磁鐵，第一永磁鐵與第二永磁鐵的位置相對應，所述第一永磁鐵通過旋轉桿與安裝架連接，固定插銷與第一永磁鐵螺紋連接，所述安裝架上開設有滑槽，滑塊通過滑槽與安裝架連接，滑塊與移動攝像頭螺紋連接，安裝架的一端設有合頁連接的補光板，所述移動攝像頭左右兩側均包裹有橡膠氣囊。本實用新型設計合理；兩個永磁鐵的設計易于安裝架的安裝、拆卸。

技術領域

本實用新型涉及SCARA工業機器人輔助領域，尤其涉及一種SCARA工業機器人視覺定位裝置。

背景技術

SCARA工業機器人是實施自動化生產線、工業4.0、智能制造車間、數字化工廠、智能工廠的重要基礎裝備之一，當前制造業正在經歷以自動化、數字化、智能化為核心的新一輪的產業升級，SCARA工業機器人技術作為現代制造業重要的自動化裝備，SCARA工業機器人的視覺定位架多采用螺栓固定在第二旋轉臂上，不易進行安裝、拆卸。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種SCARA工業機器人視覺定位裝置，以解決上述技術問題。

為實現上述目的本實用新型采用以下技術方案：

一種SCARA工業機器人視覺定位裝置，包括驅動器、第一旋轉臂、第二旋轉臂、執行器、移動攝像頭、固定攝像頭，所述驅動器、第一旋轉臂、第二旋轉臂依次連接，第二旋轉臂的底部安裝有執行器，第二旋轉臂的垂直方向上設有固定架安裝的固定攝像頭，所述第二旋轉臂的一側粘結有第二永磁鐵，第二永磁鐵被分割成N極和S極，第一永磁鐵與第二永磁鐵的位置相對應，第一永磁鐵也被分割成N極和S極，所述第一永磁鐵通過旋轉桿與安裝架連接，且第一永磁鐵能在旋轉桿的作用下進行360°旋轉，固定插銷與第一永磁鐵螺紋連接，且固定插銷貫穿安裝架，所述安裝架上開設有滑槽，滑塊通過滑槽與安裝架連接，滑塊與移動攝像頭螺紋連接，移動攝像頭能在滑塊的作用沿滑槽進行前后移動，安裝架的一端設有合頁連接的補光板，所述移動攝像頭左右兩側均包裹有橡膠氣囊，橡膠氣囊的一側開設有進氣口，所述SCARA工業機器人內安裝有C8051F020控制器。

優選的，所述安裝架為不銹鋼材質。

優選的，所述滑塊的底部安裝有限位插銷。

優選的，所述驅動器由直流電機及減速電機組成，執行器為固定夾式設計。

與現有技術相比，本實用新型具有以下優點：本實用新型設計合理；利用第一永磁鐵及第二永磁鐵的異極相吸、同極相斥的原理易于安裝架的安裝、拆卸，當需要將安裝架固定在第二旋轉臂上時，利用旋轉桿將第一永磁鐵的N極與S極與第二永磁鐵的S極與N極相對應，并利用固定插銷對第一永磁鐵進行固定，利用磁鐵的相吸性將安裝架固定在第二旋轉臂上，當需要將安裝架拆卸時，利用旋轉桿將第一永磁鐵的N極與S極與第二永磁鐵的N極與S極相對應，在磁鐵相斥的作用易于安裝架的拆卸；滑塊及滑槽的設計能根據情況改變移動攝像頭的位置；橡膠氣囊的設計防止碰撞對移動攝像頭造成損壞；合頁連接的補光板能在不使用將補光板收起。

附圖說明

圖1為本實用新型SCARA工業機器人視覺定位裝置示意圖。

圖2為本實用新型SCARA工業機器人視覺定位裝置示意圖。

圖3為本實用新型SCARA工業機器人視覺定位裝置的安裝架示意圖。

圖中：1、驅動器，2、第一旋轉臂，3、第二旋轉臂，4、安裝架，5、移動攝像頭，6、執行器，7、固定攝像頭，8、第一永磁鐵，9、固定插銷，10、旋轉桿，11、橡膠氣囊，12、補光板，13、滑塊，14、滑槽，15、第二永磁鐵。

具體實施方式