[實用新型]一種折彎設備

有效

• 申請號: 201721132808.0
• 申請日: 2017-09-05
• 公開（公告）號: CN207238834U
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發明（設計）人: 席偉江;王元賓;張陽;張良;郎道慶;李良宏;趙俊強
• 申請（專利權）人: 浙江長興和良智能裝備有限公司
• 主分類號: B21D9/04
• 分類號: B21D9/04;B21D9/07;B21D9/16;B21D43/00;B21D53/06
• 代理公司: 杭州天勤知識產權代理有限公司33224
• 代理人: 何彬

1.一種折彎設備，包括機架及安裝在所述機架上的夾持單元、芯棒單元、撥片單元與折彎單元，其特征在于：

所述折彎設備還包括用于在所述撥片單元對工件進行撥片處理前，在工件的被折彎部件間插入間隔限定片，及在工件經撥片處理與至少一次折彎處理后拔出間隔限定片的插拔單元。

2.根據權利要求1所述的折彎設備，其特征在于：

所述插拔單元包括浮動地安裝有間隔限定片的安裝座，驅動所述安裝座相對所述機架在豎向與插入橫向做二維平面運動的插拔驅動機構，及將拔出后傾斜布置的間隔限定片復位至沿所述插入橫向布置的復位機構；

所述豎向為沿平行于所述芯棒單元中的芯棒軸向布置。

3.根據權利要求2所述的折彎設備，其特征在于：

所述復位機構包括沿所述豎向布置的拉桿，可轉動地安裝在所述安裝座上的轉軸，一端與所述拉桿鉸接而另一端與所述轉軸的一端固定連接的連桿，及用于在復位過程中提拉所述拉桿以復位間隔限定片而在折彎過程釋放對所述拉桿進行提拉約束的復位致動器；間隔限定片的固定端與所述轉軸的另一端固定連接。

4.根據權利要求3所述的折彎設備，其特征在于：

間隔限定片為U型結構，所述復位致動器為氣缸；

所述U型結構的兩叉臂端為其固定端，凹槽部構成對所述撥片單元中的撥片輪在撥片過程中的避讓槽，折彎部設有對所述芯棒單元中的芯棒在折彎過程中的避讓槽。

5.根據權利要求2所述的折彎設備，其特征在于：

所述插拔單元還包括對間隔限定片的插入過程進行導向的導向機構，所述導向機構包括梳齒板、推動所述梳齒板沿所述插入橫向往復移動的橫向致動器及用于驅動所述梳齒板沿所述豎向移動且在折彎過程釋放對所述梳齒板進行驅動約束以使其在豎向上為浮動狀態的豎向致動器；

所述梳齒板上設有供間隔限定片穿過的梳齒槽。

6.根據權利要求1所述的折彎設備，其特征在于：

還包括用于將經折彎處理后工件的彎折處的凸起進行壓低處理的壓凸起單元，所述壓凸起單元包括位于所述芯棒單元中的芯棒側旁的壓塊及驅動所述壓塊沿所述豎向往復移動的致動器。

7.根據權利要求1至6任一項權利要求所述的折彎設備，其特征在于：

所述夾持單元包括橫向浮動安裝架及安裝在所述橫向浮動安裝架上的上主夾持機構、上輔助夾持機構、下主夾持機構、下輔助夾持機構、背板單元及墊板單元，所述橫向浮動安裝架可沿浮動橫向滑動地安裝在所述折彎單元中的折彎臂上；

所述上輔助夾持機構相對所述橫向浮動安裝架可沿豎向滑動以匹配預夾持工件在豎向上的尺寸；所述背板單元包括背板，所述背板的下端設有用于托持預夾持工件的托板；所述墊板單元包括墊板及驅動所述墊板沿夾持橫向與所述豎向移動的驅動器；所述上主夾持機構與所述下主夾持機構用于夾持所述墊板的兩端部以夾緊位于所述背板與所述墊板間的工件。

8.根據權利要求7所述的折彎設備，其特征在于：

所述夾持單元還包括相對所述橫向浮動安裝架可沿豎向滑動的豎向滑板及驅動所述豎向滑板沿豎向移動的致動器，所述背板通過導向機構可沿所述夾持橫向滑動地安裝在所述豎向滑板上，所述背板單元包括用于驅動所述背板相對所述豎向滑板沿所述夾持橫向滑動的驅動器；

夾持機構包括夾持致動器、傳遞杠桿及夾爪；所述傳遞杠桿的受力端與所述夾持致動器的動子鉸接，所述夾爪與所述傳遞杠桿的施力端固定連接構成用于扣合在受夾持件背離所述折彎臂的側面上的鉤型結構；

所述上主夾持機構的夾爪上設有供所述墊板自上而下插入的夾持導向孔。

9.根據權利要求1至6任一項權利要求所述的折彎設備，其特征在于：

還包括上料單元；

所述上料單元包括固定在所述機架上的升降機構，通過橫向導軌滑塊機構可沿插入橫向滑動地安裝在所述升降機構的升降端上的上料升降架，及用于輔助待折彎工件從平放位置翻轉至豎向位置的上料翻轉架；

所述上料翻轉架鄰近所述芯棒單元的一端通過鉸軸鉸接至所述上料升降架上。