[實(shí)用新型]一種紗團(tuán)包膜生產(chǎn)線

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721130611.3
• 申請(qǐng)日: 2017-09-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207403979U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 官杰;李波;王傳宗;胡沖
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 福德機(jī)器人（成都）有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B65B11/02
• 分類號(hào): B65B11/02;B65B35/10;B65B57/14;B65B57/04;B65B51/10
• 代理公司: 成都弘毅天承知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51230
• 代理人: 徐金瓊

1.一種紗團(tuán)包膜生產(chǎn)線，其特征在于：包括托盤(pán)輸送機(jī)構(gòu)(101)及依次設(shè)置在所述的托盤(pán)輸送機(jī)構(gòu)(101)上的檢測(cè)機(jī)構(gòu)(103)、激光測(cè)距機(jī)構(gòu)(104)、包膜機(jī)構(gòu)(105)、封膜機(jī)構(gòu)(106)、稱重機(jī)構(gòu)(107)；

托盤(pán)輸送機(jī)構(gòu)(101)：用于形成生產(chǎn)線，在托盤(pán)輸送機(jī)構(gòu)上沿生產(chǎn)線方向持續(xù)輸送擺放紗團(tuán)(109)的托盤(pán)(108)；

托盤(pán)升降機(jī)構(gòu)(102)：用于升降托盤(pán)(108)，由升降電機(jī)帶動(dòng)托盤(pán)(108)上升至托盤(pán)輸送機(jī)構(gòu)(101)上使托盤(pán)能夠沿著托盤(pán)輸送機(jī)構(gòu)(101)輸送；

檢測(cè)機(jī)構(gòu)(103)：用于檢測(cè)紗團(tuán)(109)重量并對(duì)紗團(tuán)(109)進(jìn)行掃碼操作，將掃碼數(shù)據(jù)發(fā)送到控制機(jī)箱(110)；

激光測(cè)距機(jī)構(gòu)(104)：用于檢測(cè)紗團(tuán)(109)直徑大小并將檢測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)送到控制機(jī)箱(110)；

包膜機(jī)構(gòu)(105)：用于在紗團(tuán)(109)表面包膜，使包膜覆蓋紗團(tuán)側(cè)壁；

封膜機(jī)構(gòu)(106)：用于將紗團(tuán)(109)上端覆膜壓合在紗團(tuán)(109)上端面上；

稱重機(jī)構(gòu)(107)：用于檢測(cè)包膜后的紗團(tuán)(109)質(zhì)量并將數(shù)據(jù)發(fā)送到控制機(jī)箱(110)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種紗團(tuán)包膜生產(chǎn)線，其特征在于：在所述的托盤(pán)輸送機(jī)構(gòu)(101)輸入端和輸出端分別設(shè)置有托盤(pán)升降機(jī)構(gòu)(102)，所述的托盤(pán)升降機(jī)構(gòu)(102)包括升降機(jī)構(gòu)機(jī)架(201)及設(shè)置在所述的升降機(jī)構(gòu)機(jī)架(201)內(nèi)側(cè)用于帶動(dòng)所述的托盤(pán)(108)縱向移動(dòng)的垂直升降電機(jī)(202)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種紗團(tuán)包膜生產(chǎn)線，其特征在于：在所述的檢測(cè)機(jī)構(gòu)(103)的輸入端和所述的稱重機(jī)構(gòu)(107)的輸出端分別設(shè)置有紗團(tuán)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(111)，所述的紗團(tuán)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(111)包括翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)機(jī)架(1101)及設(shè)在所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)機(jī)架(1101)上的支板(1102)，在所述的支板(1102)上設(shè)置有支板齒圈(1103)，在所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)機(jī)架(1101)內(nèi)側(cè)設(shè)置有用于帶動(dòng)所述的支板齒圈(1103)轉(zhuǎn)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)電機(jī)(1104)，在所述的支板齒圈(1103)遠(yuǎn)離所述的翻轉(zhuǎn)電機(jī)(1104)一側(cè)設(shè)置有用于夾持紗團(tuán)(109)的夾爪(1105)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種紗團(tuán)包膜生產(chǎn)線，其特征在于：在所述的檢測(cè)機(jī)構(gòu)(103)的輸出端設(shè)置有中端翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(112)，所述的中端翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(112)包括中端翻轉(zhuǎn)機(jī)架(1201)及設(shè)置在所述的中端翻轉(zhuǎn)機(jī)架(1201)上的用于夾持托盤(pán)的托盤(pán)夾爪(1202)以及用于夾持紗團(tuán)(109)的紗團(tuán)夾爪(1203)，所述的托盤(pán)夾爪(1202)為分別設(shè)置在所述的紗團(tuán)夾爪(1203)上下兩側(cè)的2組，在所述的中端翻轉(zhuǎn)機(jī)架(1201)上設(shè)置有中端翻轉(zhuǎn)齒圈(1204)，所述的紗團(tuán)夾爪(1203)和所述的托盤(pán)夾爪(1202)分別固定連接在所述的中端翻轉(zhuǎn)齒圈(1204)上，在所述的中端翻轉(zhuǎn)機(jī)架(1201)上設(shè)置有用于帶動(dòng)所述的中端翻轉(zhuǎn)齒圈(1204)轉(zhuǎn)動(dòng)的中端翻轉(zhuǎn)電機(jī)(1205)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種紗團(tuán)包膜生產(chǎn)線，其特征在于：所述的包膜機(jī)構(gòu)(105)包括設(shè)置在所述的托盤(pán)輸送機(jī)構(gòu)(101)上的包膜支架(501)及設(shè)置在所述的包膜支架(501)上端面上的安裝板(502)，在所述的安裝板(502)中部設(shè)置有包膜齒圈(503)，在所述的包膜齒圈(503)一側(cè)設(shè)置有用于帶動(dòng)所述的包膜齒圈(503)轉(zhuǎn)動(dòng)的包膜電機(jī)(504)，在所述的齒圈下端面上設(shè)置有纏繞覆膜的覆膜輥(505)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種紗團(tuán)包膜生產(chǎn)線，其特征在于：在所述的包膜支架(501)上方設(shè)置有上支撐梁(506)，在所述的上支撐梁(506)的中部下端面上設(shè)置有用于壓合在紗團(tuán)(109)上端面上的上固定氣缸(507)，在所述的托盤(pán)輸送機(jī)構(gòu)(101)內(nèi)側(cè)設(shè)置有與所述的上固定氣缸(507)位置相對(duì)應(yīng)的下支撐氣缸(508)，所述的下支撐氣缸(508)能夠推動(dòng)所述的托盤(pán)(108)上移。