[實用新型]一種平面的智能多機器人分揀裝置有效

申請號：	201721128423.7	申請日：	2017-09-05
公開（公告）號：	CN207204635U	公開（公告）日：	2018-04-10
發明（設計）人：	李衛君	申請（專利權）人：	浙江邁睿機器人有限公司
主分類號：	B07C3/18	分類號：	B07C3/18;B07C3/02
代理公司：	杭州融方專利代理事務所(普通合伙)33266	代理人：	沈相權,薛紀表
地址：	311200 浙江省杭州***	國省代碼：	浙江;33
權利要求書：	查看更多	說明書：	查看更多
摘要：
搜索關鍵詞：	一種平面智能機器人分揀裝置
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【權利要求書】：

1.一種平面的智能多機器人分揀裝置，其特征在于：包括支撐場地（1）、若干機器人分揀隔口（2）和執行機器人（3），所述的支撐場地（1）由若干二維碼連續分布組成，所述的機器人分揀隔口（2）沿支撐場地（1）的四周進行連續，所述的支撐場地（1）中設有若干個呈間隔分布的稱重掃描裝置（4）和充電樁（5），所述的稱重掃描裝置（4）與充電樁（5）設在支撐場地（1）的中端，所述的執行機器人（3）沿二維碼進行位移，所述的執行機器人（3）與稱重掃描裝置（4）呈活動式觸接；

所述的執行機器人（3）通過機器人調度系統（6）控制。

2.根據權利要求1所述的一種平面的智能多機器人分揀裝置，其特征在于：所述的支撐場地（1）呈長方形或正方形。

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