[實用新型]諧波減速器

有效

• 申請號: 201721127732.2
• 申請日: 2017-09-05
• 公開（公告）號: CN207378097U
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發明（設計）人: 李謙
• 申請（專利權）人: 蘇州綠的諧波傳動科技有限公司
• 主分類號: F16H49/00
• 分類號: F16H49/00;F16H57/031;F16H57/032
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293
• 代理人: 韓鳳

1.一種諧波減速器，其特征在于，所述諧波減速器包括：柔輪、剛輪、波發生器以及滾子軸承；

所述滾子軸承具有外圈和內圈，所述柔輪與外圈相連接，所述剛輪與所述內圈相連接，所述波發生器包括凸輪，所述凸輪具有自其端面一體延伸而出的長軸，所述凸輪和長軸中空設置，中空的空間中設置有輔助導管，所述輔助導管的一端與所述剛輪相連接，所述柔輪套裝于所述凸輪上時，所述柔輪呈橢圓形，所述柔輪的長軸方向兩端的齒與所述剛輪的齒完全嚙合，所述柔輪的短軸方向兩端的齒與所述剛輪的齒保持脫開。

2.根據權利要求1所述的諧波減速器，其特征在于，所述諧波減速器還包括固定端蓋，所述固定端蓋與所述柔輪的端面相連接。

3.根據權利要求2所述的諧波減速器，其特征在于，所述固定端蓋為鋁合金材質。

4.根據權利要求2所述的諧波減速器，其特征在于，所述諧波減速器還包括第一密封球軸承，所述第一密封球軸承設置于所述固定端蓋和凸輪之間。

5.根據權利要求1所述的諧波減速器，其特征在于，所述諧波減速器還包括輸出端法蘭，所述輸出端法蘭與所述剛輪的端面相連接。

6.根據權利要求5所述的諧波減速器，其特征在于，所述諧波減速器還包括第二密封球軸承，所述第二密封球軸承設置于所述凸輪和輔助導管之間。

7.根據權利要求1所述的諧波減速器，其特征在于，所述長軸自所述諧波減速器的端面伸出，伸出的一端與外部輸入設備相連接。

8.根據權利要求7所述的諧波減速器，其特征在于，所述外部輸入設備包括：無框直驅力矩電機轉子、低壓直流驅動器、制動器和旋轉編碼器。

9.根據權利要求1所述的諧波減速器，其特征在于，所述諧波發生器還包括柔性軸承，所述柔性軸承設置于所述柔輪和凸輪之間。

10.根據權利要求1所述的諧波減速器，其特征在于，所述滾子軸承為十字交叉滾子軸承。