[實用新型]一種用于機殼注塑成型機的多功能取料機械手

有效

• 申請號: 201721126122.0
• 申請日: 2017-09-04
• 公開（公告）號: CN207682873U
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: 傅羲淮
• 申請（專利權）人: 江門市華日摩托車配件有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 譚曉欣

本實用新型提供一種用于機殼注塑成型機上的多功能取料機械手，在機殼注塑成型加工完畢后，能夠通過PLC控制系統，控制移動塊、豎直軌道及水平軌道的動作，將安裝盤上送至目標設定位置，使吸盤垂直抵接在機殼的表面，再控制抽氣裝置抽氣，利用負壓將機殼取出，大大提高了取料的效率，同時操作者不用近距離接觸注塑成型機，避免了燙傷等意外事故的發生；另外，在注塑成型期間，可在閑置的機械手的安裝軸端部的磁鐵上吸附若干需要安裝的螺栓，在取料的同時，PLC控制系統能夠通過氣缸將所述螺栓安裝于機殼上，省時省力。

技術領域

本實用新型涉及一種機械手，特別是一種用于機殼注塑成型機的多功能取料機械手。

背景技術

隨著社會的發展，電視機、空調等大型電器在日常生活中已得到普及，而其機殼對整個電器的外觀質量和穩定性起著至關重要的作用?，F有機殼加工一般經過上料、熔融、注塑成型及出料等工序，其中最為重要的一步是注塑成型工序?，F有注塑成型完畢后，一般由操作者人工將位于模具中的機殼取下，不但效率較低，且操作者需近距離接觸注塑成型機，易發生燙傷或其他意外事故；另外，在將機殼取下后，操作者還需按照機殼上螺孔的要求，將螺栓依次安裝在機殼上，費時費力。

實用新型內容

本實用新型旨在至少在一定程度上解決相關技術中的上述技術問題之一，提供一種用于機殼注塑成型機的取料效率較高且能夠同時完成安裝螺栓作業的機械手。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種用于機殼注塑成型機的多功能取料機械手，其特征在于：包括安裝盤，所述安裝盤上垂直設置有若干吸盤和安裝軸，所述吸盤連接有抽氣裝置，所述安裝軸連接有驅動其垂直于安裝盤動作的氣缸，所述氣缸固定于安裝盤上，所述安裝軸未與氣缸連接的一端設置有磁鐵；還包括固定設置于注塑成型機上且前后分布的安裝架，所述安裝架上設置有可沿所述安裝架前后移動的移動座，所述移動座可左右移動安裝有水平軌道，所述水平軌道可上下移動安裝有豎直軌道，所述安裝盤設置于豎直軌道的底端，且所述吸盤可垂直抵接于機殼的表面；還包括PLC控制系統，所述PLC控制系統控制移動座、水平軌道、豎直軌道、抽氣裝置及氣缸的動作。

進一步的，所述安裝盤通過旋轉裝置可轉動安裝于所述豎直軌道的底端，所述吸盤可通過旋轉裝置垂直抵接于機殼的表面，所述旋轉裝置與PLC控制系統連接。

進一步的，所述安裝盤上設置有多個位于不同位置安裝孔，所述吸盤或安裝軸可安裝于任意所述安裝孔中。

進一步的，所述安裝盤上垂直固定有安裝柱，所述吸盤套裝在所述安裝柱上且可沿安裝柱移動，所述吸盤通過彈性組件與所述安裝盤連接。

進一步的，所述移動座、水平軌道、豎直軌道及旋轉裝置皆由電機驅動。

進一步的，所述抽氣裝置安裝于所述豎直軌道上。

本實用新型的有益效果是：本實用新型提供一種用于機殼注塑成型機上的多功能取料機械手，在機殼注塑成型加工完畢后，能夠通過PLC控制系統，控制移動塊、豎直軌道及水平軌道的動作，將安裝盤上送至目標設定位置，使吸盤垂直抵接在機殼的表面，再控制抽氣裝置抽氣，利用負壓將機殼取出，大大提高了取料的效率，同時操作者不用近距離接觸注塑成型機，避免了燙傷等意外事故的發生；另外，在注塑成型期間，可在閑置的機械手的安裝軸端部的磁鐵上吸附若干需要安裝的螺栓，在取料的同時，PLC控制系統能夠通過氣缸將所述螺栓安裝于機殼上，省時省力。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的俯視結構示意圖；

圖2是本實用新型的安裝盤及其附屬結構的示意圖。

具體實施方式