[實用新型]一種機械焊接手臂快速鎖緊裝置

有效

• 申請號: 201721122866.5
• 申請日: 2017-09-04
• 公開（公告）號: CN207172128U
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發明（設計）人: 張建均
• 申請（專利權）人: 昆山恒盛金屬科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J9/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及機械手技術領域，具體為一種機械焊接手臂快速鎖緊裝置。

背景技術

在機械化生產過程中，為了保證工作效率，往往使用機械手進行生產操作，為了保證機械手的精準度，往往在機械手上安裝鎖緊裝置。

傳統的鎖緊裝置，容易出現由于機械手部件的慣性過大而導致的機械手位置偏移，增加了機械手生產的難度，降低工作效率的同時給使用者的使用帶來不便。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種機械焊接手臂快速鎖緊裝置，解決了容易出現由于機械手部件的慣性過大而導致機械手位置偏移的問題。

(二)技術方案

為實現以上目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現：一種機械焊接手臂快速鎖緊裝置，包括外殼，所述外殼上貫穿設置有位移桿，所述外殼內腔的頂部和底部均固定連接有限位裝置，所述位移桿的頂部和底部均設置有與限位裝置配合設置的限位槽，所述外殼頂部的兩側和底部的兩側均貫穿設置有導向桿，且導向桿遠離外殼的一端固定連接有受力板，所述受力板的一側通過伸縮桿與外殼的表面固定連接，所述伸縮桿與外設的控制器電性連接。

所述限位裝置包括限位外殼，所述導向桿的一端貫穿限位外殼并固定連接有加緊裝置，所述加緊裝置遠離導向桿的一側固定連接有與限位槽配合設置的限位塊。

所述加緊裝置包括加緊外殼，所述加緊外殼內腔的頂部固定連接有線圈塊，所述加緊外殼的底端貫穿設置有加緊桿，所述加緊桿的底端與限位塊的頂部固定連接，所述加緊桿的頂端固定連接有線圈板，所述線圈塊和線圈板均與外設的控制器電性連接。

優選的，所述外殼內腔的頂部和底部且位于限位裝置的兩側均固定連接有定位塊，所述定位塊遠離外殼的一側通過轉軸活動連接有定位輪，且定位輪與位移桿的表面接觸。

優選的，所述線圈板的底部通過受力彈簧與加緊外殼內腔的底部固定連接。

優選的，所述線圈板和線圈塊通電后產生的磁場方向相反。

優選的，所述線圈板的兩側均通過轉軸活動連接有橡膠輪，且橡膠輪與加緊外殼的內壁接觸。

(三)有益效果

本實用新型提供了一種機械焊接手臂快速鎖緊裝置。具備以下有益效果：該機械焊接手臂快速鎖緊裝置，通過限位裝置和加緊裝置的改良，避免了由于機械手部件的慣性過大而導致的機械手位置偏移，降低了機械手生產的難度，提高工作效率的同時方便了使用者的使用。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型限位裝置的結構示意圖；

圖3為本實用新型加緊裝置的結構示意圖。

圖中：1、外殼；2、位移桿；3、限位裝置；31、限位外殼；32、限位塊；33、加緊裝置；331、加緊外殼；332、受力彈簧；333、加緊桿；334、線圈塊；335、線圈板；336、橡膠輪；4、限位槽；5、導向桿；6、受力板；7、伸縮桿；8、定位塊；9定位輪。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-3，本實用新型提供一種技術方案：一種機械焊接手臂快速鎖緊裝置，包括外殼1，外殼1內腔的頂部和底部且位于限位裝置3的兩側均固定連接有定位塊8，定位塊8遠離外殼1的一側通過轉軸活動連接有定位輪9，且定位輪9與位移桿2的表面接觸，外殼1上貫穿設置有位移桿2，外殼1內腔的頂部和底部均固定連接有限位裝置3，位移桿2的頂部和底部均設置有與限位裝置3配合設置的限位槽4，外殼1頂部的兩側和底部的兩側均貫穿設置有導向桿5，且導向桿5遠離外殼1的一端固定連接有受力板6，受力板6的一側通過伸縮桿7與外殼1的表面固定連接，伸縮桿7與外設的控制器電性連接。

限位裝置3包括限位外殼31，導向桿5的一端貫穿限位外殼31并固定連接有加緊裝置33，加緊裝置33遠離導向桿5的一側固定連接有與限位槽4配合設置的限位塊32。