[實用新型]一種用于機器人的舵機有效
| 申請號： | 201721119718.8 | 申請日： | 2017-09-04 |
| 公開（公告）號： | CN207172125U | 公開（公告）日： | 2018-04-03 |
| 發明（設計）人： | 張寧;張偉;候力;楊越華;鄭瑞 | 申請（專利權）人： | 徐州木牛流馬機器人科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J19/00 | 分類號： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司11616 | 代理人： | 唐猛 |
| 地址： | 221000 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 機器人 舵機 | ||
【權利要求書】：
1.一種用于機器人的舵機，其特征在于，包括單片機(2)，電連接于所述單片機(2)的舵機(1)、電連接于所述單片機(2)的電位器(3)、電連接于所述單片機(2)的光柵編碼器(4)；
所述舵機(1)包括舵機主軸(102)、用于控制所述舵機主軸(102)啟停的電機驅動芯片(101)，所述電機驅動芯片(101)電連接于所述單片機(2)；
所述光柵編碼器(4)包括光電轉化器(41)和光柵盤(42)，所述光柵盤(42)固接于所述舵機主軸(102)，單片機(2)的跳變數值與所述舵機主軸(102)的轉動角度呈線性關系。
2.根據權利要求1所述的一種用于機器人的舵機，其特征在于，所述單片機(2)包括定時器(21)，所述定時器(21)對單片機(2)IO口電平的跳變次數進行計數。
下載完整專利技術內容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于徐州木牛流馬機器人科技有限公司，未經徐州木牛流馬機器人科技有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201721119718.8/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：一種應用于機器人站立駐停的活動底座
- 下一篇：一種用于機器人眼部的燈罩
