[實用新型]多路彈射控制裝置與多路彈射控制系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721112930.1 | 申請日: | 2017-09-01 |
| 公開(公告)號: | CN207251647U | 公開(公告)日: | 2018-04-17 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 桑墑;薛天侃 | 申請(專利權(quán))人: | 上海觀谷科技有限公司 |
| 主分類號: | H04L12/40 | 分類號: | H04L12/40;H04L29/06;G05B19/418 |
| 代理公司: | 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙)11371 | 代理人: | 徐彥圣 |
| 地址: | 200001 上海市黃*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 彈射 控制 裝置 控制系統(tǒng) | ||
1.一種多路彈射控制裝置,其特征在于,所述多路彈射控制裝置包括上位機、數(shù)據(jù)交互模塊、多路彈射驅(qū)動器以及多路彈射裝置,所述上位機與所述數(shù)據(jù)交互模塊依據(jù)TCP/IP協(xié)議建立通信連接,所述數(shù)據(jù)交互模塊與所述多路彈射驅(qū)動器裝置依據(jù)CANBUS總線建立通信連接,所述多路彈射驅(qū)動器與所述多路彈射裝置電連接;
所述上位機用于接收一智能終端發(fā)送的目標需求信息,并對所述目標需求信息進行解析,并將解析后的目標需求信息通過所述數(shù)據(jù)交互模塊傳輸至所述多路彈射驅(qū)動器;
所述多路彈射驅(qū)動器用于依據(jù)解析后的目標需求信息控制其中的N路彈射裝置同時彈射出目標對象。
2.如權(quán)利要求1所述的多路彈射控制裝置,其特征在于,所述多路彈射驅(qū)動器包括微處理器與多個驅(qū)動電路,所述多個驅(qū)動電路均與所述微處理器電連接,每個所述驅(qū)動電路與一個所述彈射裝置電連接,所述微處理器與所述數(shù)據(jù)交互模塊通信連接,所述微處理器用于依據(jù)解析后的目標需求信息控制其中的N個驅(qū)動電路導通以控制所述N路彈射裝置同時彈射出目標對象。
3.如權(quán)利要求2所述的多路彈射控制裝置,其特征在于,每個所述驅(qū)動電路均包括電子功率開關(guān),所述微處理器、所述電子功率開關(guān)以及所述彈射裝置依次電連接,所述微處理器用于依據(jù)解析后的目標需求信息控制所述電子功率開關(guān)閉合以控制所述彈射裝置工作。
4.如權(quán)利要求3所述的多路彈射控制裝置,其特征在于,每個所述驅(qū)動電路還包括電流檢測電路,所述微處理器、所述電流檢測裝置以及所述電子功率開關(guān)依次電連接,所述電流檢測電路用于檢測所述電子功率開關(guān)的電流信息,并將所述電流信息傳輸至所述微處理器,所述微處理器用于判斷所述電流信息是否大于預存儲的安全電流信息,如果是,則控制所述電子功率開關(guān)斷開。
5.如權(quán)利要求4所述的多路彈射控制裝置,其特征在于,所述驅(qū)動電路還包括壓電轉(zhuǎn)換模塊,所述壓電轉(zhuǎn)換模塊分別與所述電流檢測電路、所述微處理器電連接,所述電流檢測電路還用于將檢測到的所述電流信息傳輸至所述壓電轉(zhuǎn)換模塊,所述壓電轉(zhuǎn)換模塊用于將所述電流信息轉(zhuǎn)換成電壓信息,并將所述電壓信息傳輸至所述微處理器,所述微處理器用于判斷所述電壓信息是否大于預存儲的安全電壓信息,如果是,則控制所述電子功率開關(guān)斷開。
6.如權(quán)利要求2所述的多路彈射控制裝置,其特征在于,所述驅(qū)動電路還包括反饋電路,所述反饋電路用于檢測所述彈射裝置的工作狀態(tài)信息,并將所述工作狀態(tài)信息傳輸至所述微處理器,所述微處理器用于判斷所述彈射裝置的工作狀態(tài)信息是否與所述目標需求信號匹配,若不匹配,則生成故障信號,并將所述故障信號傳輸至所述上位機。
7.如權(quán)利要求6所述的多路彈射控制裝置,其特征在于,所述反饋電路包括微動開關(guān),所述微動開關(guān)與所述微處理器電連接,所述彈射裝置每次彈射出目標對象時抵持所述微動開關(guān),以使所述微動開關(guān)閉合,所述微動開關(guān)用于在閉合后向所述微處理器傳輸反饋信號。
8.如權(quán)利要求6所述的多路彈射控制裝置,其特征在于,所述反饋電路包括光電開關(guān),所述光電開關(guān)與所述微處理器電連接,所述光電開關(guān)安裝于所述彈射裝置的目標對象出口處,所述光電開關(guān)用于檢測目標對象,并在檢測到目標對象時向所述微處理器傳輸反饋信號,所述微處理器還用于在接收到所述反饋信號時進行一次計數(shù)。
9.如權(quán)利要求1所述的多路彈射控制裝置,其特征在于,所述彈射裝置包括主體與彈射器,所述彈射器安裝于所述主體內(nèi)。
10.一種多路彈射控制系統(tǒng),其特征在于,所述多路彈射控制系統(tǒng)包括智能終端與如權(quán)利要求1至9任意一項所述的多路彈射控制裝置,所述多路彈射控制裝置還包括無線通信裝置,所述無線通信裝置與所述上位機電連接,所述無線通信裝置與所述智能終端通信連接,所述無線通信裝置用于接收所述智能終端發(fā)動的目標需求信息,并將所述目標需求信息傳輸至所述上位機。
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