[實用新型]一種固定裝置

有效

• 申請號: 201721109392.0
• 申請日: 2017-08-31
• 公開（公告）號: CN207481789U
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 費國標;李健;黃立;胡艷山
• 申請（專利權）人: 軒轅智駕科技（深圳）有限公司
• 主分類號: B60R11/02
• 分類號: B60R11/02
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張強

1.一種固定裝置，其特征在于，包括第i吸盤、轉軸(3)、承載臺(4)、吸氣裝置(6)、供氣裝置(7)以及控制系統；i為吸盤的編號，i為大于等于1小于等于N的整數，N為吸盤的數量，N為大于等于1的整數；所述轉軸(3)包括前端和后端，所述前端具有第i連接點；所述第i吸盤的兩側分別為凸面和凹面；所述第i吸盤的凸面連接所述轉軸(3)的第i連接點；所述轉軸(3)的后端連接所述承載臺(4)；所述吸氣裝置(6)具有第i吸氣端口，所述供氣裝置(7)具有第i供氣端口；所述第i吸氣端口和所述第i供氣端口連接所述第i吸盤的凸面，并與其凹面相通；所述控制系統的第一、第二輸出端分別連接所述吸氣裝置(6)和所述供氣裝置(7)的輸入端。

2.如權利要求1所述的固定裝置，其特征在于，還包括調壓裝置，所述調壓裝置的輸出端連接所述控制系統的輸入端。

3.如權利要求1所述的固定裝置，其特征在于，還包括壓力測試裝置和壓力顯示裝置，所述壓力測試裝置具有第i測試端口，所述壓力測試裝置的第i測試端口設置于所述第i吸盤的凹面內，所述控制系統的第三輸出端連接所述壓力測試裝置的輸入端，所述壓力測試裝置的輸出端連接所述壓力顯示裝置的輸入端。

4.如權利要求1所述的固定裝置，其特征在于，所述轉軸(3)包括第一至第M子轉軸，M為子轉軸的數量，M為大于等于1的整數；第j子轉軸的第二端與第j+1子轉軸的第一端通過第j連接桿連接，j為子轉軸的編號，j為大于等于1小于M的整數；第一子轉軸的第一端作為所述轉軸(3)的前端，第M子轉軸的第二端作為所述轉軸(3)的后端。

5.如權利要求4所述的固定裝置，其特征在于，每個子轉軸包括軸心以及套設于所述軸心外部的套管，所述軸心和套管之間設置有第一鎖緊裝置。

6.如權利要求1所述的固定裝置，其特征在于，所述第i吸盤的凸面與所述第i連接點之間還設置有第i萬向球。

7.如權利要求6所述的固定裝置，其特征在于，每個萬向球包括球體以及套設于所述球體外部的支架，所述球體和支架之間設置有第二鎖緊裝置。

8.如權利要求6所述的固定裝置，其特征在于，所述第i吸盤的凸面與所述第i萬向球之間連接有第i伸縮桿。

9.如權利要求1所述的固定裝置，其特征在于，所述承載臺(4)連接夜視儀、避障雷達或顯示裝置。