[實用新型]一種導線巡線越障機構

有效

• 申請號: 201721108511.0
• 申請日: 2017-08-31
• 公開（公告）號: CN207183928U
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發明（設計）人: 李勇輝;楊瑞景;吳衛華;徐惠江;黃黔林;龍福剛;李定強;王斌;肖青松;胡榮俊;吳貴;劉寧暢;呂江江
• 申請（專利權）人: 貴州電網有限責任公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02
• 代理公司: 北京同恒源知識產權代理有限公司11275
• 代理人: 王海權

技術領域

本實用新型涉及電力器具，特別涉及一種導線巡線越障機構。

背景技術

輸電線路長期在外運行，不但受各種氣候條件的考驗，還受大型機械(車輛)的觸碰造成放電、跳閘或導線斷股，另外漂浮物(風箏、廣告布、塑料薄膜等)也會漂浮纏繞在導線上，如不及時處理會造成線路跳閘事故。受傷導線的損傷程度很難在地面判定，且導線受傷程度不明檢修人員不能盲目上導線檢測，因此要確定導線的受傷程度或做進一步處置存在困難。另外導線上異物的處理方法傳統通過等電位作業或利用操作桿或繩鉤來鉤除，有些用明火近距離燒，這些都是靠人員進入輸電線路導電線的強電場內進行帶電人工清理，作業人員勞動強度高，安全風險大，這些方法不但作業時間長，投入人力、設備多，且有局限性，還有較大作業安全風險。另外架空輸電線路導線的缺陷判定很難，一般都要由線路工人上導線高空走線用肉眼來檢查，不但勞動強度高、危險大還且效率低。

為此需要研制一種使作業人員不進入高壓強電場就能確定導線缺陷或受傷程度，又能快速清理導線上纏繞異物的裝置，以確保輸電線路安全，保證供電的可靠性，減少供電企業的經濟損失。現有技術中，就有一種巡線機器人用于巡線工作，其研究始于80年代末，美國、加拿大、日本等國取得了較先進的成果，我國也在90年代開始這方面的研究。按照巡線機器人在工作中是否具有跨越障礙物的能力，可以分為無越障能力的機器人和有越障能力的機器人。無越障能力的機器人只能在兩桿塔間的線路段工作，目前這種機器人的研究已趨成熟，并有相關的產品出現。有越障能力的機器人要能夠跨越防震錘、懸垂線夾、耐張線夾、絕緣子串、桿塔等障礙物，從而完成多段線路的巡檢工作，這種機器人的研究工作具有很大的難度，到目前為止，雖有一些雛型的出現，但還沒有成熟的能在實際中應用的原型。

因此，如何針對現有單導線的巡線機器人普遍沒有越障功能，不能在分裂導線上行走或承擔相應的檢測和其它作業的情況，研發一種新型的具有越障功能的巡線機構，是本領域技術人員亟待解決的一個問題。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的是提供一種導線巡線越障機構，能自動越過障礙，運行平穩、功能多樣、結構簡單。

本實用新型的目的是通過以下技術方案實現的：

一種導線巡線越障機構，包括機架、行走機構、作業模塊和控制器，所述控制器用于控制所述行走機構和作業模塊的動作，所述行走機構至少為兩組，每組所述行走機構包括兩個在線纜上行走的行走輪和連接兩行走輪的轉動架，所述行走輪周向設置有與線纜配合的凹槽，所述行走機構中部通過轉軸轉動設置于所述機架上，所述行走輪和轉軸由驅動機構驅動，所述轉動架中段距離導線的高度大于障礙物在導線上的高度，兩個所述行走輪之間的距離大于障礙物的寬度。

進一步，所述轉軸通過皮帶帶動，所述皮帶由轉動電機帶動。

進一步，每組行走機構上的兩行走輪通過皮帶傳動，所述皮帶通過行走電機驅動。

更進一步，越障機構上的所有行走輪通過同一皮帶傳動，所述皮帶通過行走電機驅動。

再進一步，所述越障機構還包括保險機構，所述保險機構包括保險電機、伸縮桿和保險輪，所述保險輪固定于所述伸縮桿上，所述伸縮桿設置在導線下方的機架上，所述保險輪周向設置有與線纜配合的凹槽，所述保險電機轉動能驅動所述伸縮桿上下運動。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型的一種導線巡線越障機構，通過將行走機構可轉動設置在機架上，可以實現行走輪依次“跨”過障礙物，使本越障機構具有越障功能，運行平穩、結構簡單。

本實用新型的其他優點、目標和特征在某種程度上將在隨后的說明書中進行闡述，并且在某種程度上，基于對下文的考察研究對本領域技術人員而言將是顯而易見的，或者可以從本實用新型的實踐中得到教導。本實用新型的目標和其他優點可以通過下面的說明書來實現和獲得。

附圖說明

為了使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本實用新型作進一步的詳細描述，其中：

圖1為本實用新型一種導線巡線越障機構的結構示意圖；

圖2為本實用新型另一種導線巡線越障機構的結構示意圖；

圖3為圖1主視圖；

圖4為圖1俯視圖；

圖5為圖1工作狀態示意圖；

圖6為圖1另一工作狀態示意圖；

圖7-圖13為圖1的導線巡線越障機構越障過程示意圖。

具體實施方式