[實用新型]一種輸電線路巡檢鳥巢清除車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721104758.5
• 申請日: 2017-08-31
• 公開（公告）號: CN207381857U
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李小松;王真;陳靜;高博;趙穎博;黃濤;翟建軍;張愛梅;李勇;李瑞;江映陽
• 申請（專利權(quán)）人: 國網(wǎng)河南省電力公司新野縣供電公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02;A01M29/18
• 代理公司: 鄭州知己知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 41132
• 代理人: 季發(fā)軍

1.一種輸電線路巡檢鳥巢清除車，其特征在于：包括車體以及所述車體后方設(shè)置的車廂，所述車體上設(shè)置雷達(dá)探測模塊、超聲波驅(qū)鳥模塊和第一攝像頭，所述車廂上設(shè)置無人機，所述無人機下方設(shè)置對鳥巢進(jìn)行處理的清理機構(gòu)，所述車廂的后部設(shè)置若干個對鳥巢進(jìn)行收集的收容腔，所述車廂上方對應(yīng)所述收容腔旋轉(zhuǎn)設(shè)置保護(hù)板，所述保護(hù)板四角通過壓電懸臂梁設(shè)置太陽能電池板，所述雷達(dá)探測模塊、超聲波驅(qū)鳥模塊、第一攝像頭、無人機、清理機構(gòu)與所述車體內(nèi)設(shè)置的控制模塊連接，所述控制模塊通過通信模塊與監(jiān)控中心連接，所述壓電懸臂梁、太陽能電池板與充放電控制器和蓄電池依次連接。

2.如權(quán)利要求1所述的輸電線路巡檢鳥巢清除車，其特征在于：所述雷達(dá)探測模塊和超聲波驅(qū)鳥模塊通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置在所述車體上，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括所述車體上設(shè)置的旋轉(zhuǎn)基座，所述旋轉(zhuǎn)基座上設(shè)置旋轉(zhuǎn)桿，所述旋轉(zhuǎn)桿的頂部設(shè)置所述雷達(dá)探測模塊，所述旋轉(zhuǎn)桿的中部設(shè)置所述超聲波驅(qū)鳥模塊，所述旋轉(zhuǎn)桿的下部通過傳動齒輪與設(shè)置在所述車體上的驅(qū)動電機連接，所述驅(qū)動電機與控制模塊連接。

3.如權(quán)利要求2所述的輸電線路巡檢鳥巢清除車，其特征在于：所述雷達(dá)探測模塊包括設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)桿頂部的無線電波發(fā)射機和無線電波接收機，所述無線電波發(fā)射機和無線電波接收機與所述控制模塊連接。

4.如權(quán)利要求3所述的輸電線路巡檢鳥巢清除車，其特征在于：所述車體上還設(shè)置與所述控制模塊連接的聲音檢測模塊，所述聲音檢測模塊包括接收外界鳥類聲音的麥克風(fēng)、存儲有各種鳥類聲音的第一存儲卡以及用于對所述麥克風(fēng)接收到的聲音進(jìn)行識別的語音識別芯片。

5.如權(quán)利要求4所述的輸電線路巡檢鳥巢清除車，其特征在于：所述超聲波驅(qū)鳥模塊包括與所述控制模塊信號連接的超聲波驅(qū)鳥器，所述車體上還設(shè)置聲音驅(qū)逐模塊，所述聲音驅(qū)逐模塊包括用于發(fā)聲的揚聲器和存儲老鷹叫聲的第二存儲卡，所述揚聲器和第二存儲卡與所述控制模塊連接。

6.如權(quán)利要求5所述的輸電線路巡檢鳥巢清除車，其特征在于：所述充放電控制器與所述雷達(dá)探測模塊、超聲波驅(qū)鳥模塊、識別機構(gòu)、第一攝像頭、聲音檢測模塊、聲音驅(qū)逐模塊連接。

7.如權(quán)利要求6所述的輸電線路巡檢鳥巢清除車，其特征在于：所述清理機構(gòu)包括所述無人機下方設(shè)置的第一伸縮機構(gòu)，所述第一伸縮機構(gòu)下端設(shè)置延長桿，所述延長桿下端設(shè)置開口向下的弧形罩體，所述弧形罩體的邊緣均布設(shè)置若干個旋轉(zhuǎn)支架，所述旋轉(zhuǎn)支架上設(shè)置轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上活動設(shè)置固定爪，所述延長桿外側(cè)套設(shè)滑套，所述滑套內(nèi)設(shè)置滑塊，所述延長桿對應(yīng)所述滑塊設(shè)置滑槽，所述滑套下端旋轉(zhuǎn)設(shè)置若干個與所述固定爪相配合的拐臂，所述拐臂的另一端與所述固定爪旋轉(zhuǎn)連接，所述弧形罩體上設(shè)置驅(qū)動所述滑套的升降機構(gòu)，所述無人機的上方和下方通過兩軸云臺設(shè)置第二攝像頭，所述第一伸縮機構(gòu)、兩軸云臺和第二攝像頭與控制模塊連接。

8.如權(quán)利要求7所述的輸電線路巡檢鳥巢清除車，其特征在于：所述升降機構(gòu)包括所述弧形罩體上設(shè)置與所述延長桿平行的第二伸縮機構(gòu)，所述第二伸縮機構(gòu)的上端通過連桿與所述滑套連接，所述第二伸縮機構(gòu)與所述控制模塊連接。

9.如權(quán)利要求8所述的輸電線路巡檢鳥巢清除車，其特征在于：所述固定爪包括弧形桿，所述弧形桿的前端為尖端，所述弧形桿的后端為粗端，所述尖端至所述粗端的三分之一處設(shè)置開口朝向粗端的V型桿，所述尖端至所述粗端的三分之二處與所述轉(zhuǎn)軸連接。

10.如權(quán)利要求9所述的輸電線路巡檢鳥巢清除車，其特征在于：所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)置螺紋孔，所述弧形桿上設(shè)置螺紋穿孔，所述弧形桿通過螺栓固定在所述轉(zhuǎn)軸上。