[實用新型]一種被動式腰部助力外骨骼裝置

有效

• 申請號: 201721104485.4
• 申請日: 2017-08-30
• 公開（公告）號: CN207120225U
• 公開（公告）日: 2018-03-20
• 發明（設計）人: 尹鵬;胡欣鈞;楊靚;關培鑫;郭偉行
• 申請（專利權）人: 廣州市海同機電設備有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司44245
• 代理人: 黃磊,林惠斌

1.一種被動式腰部助力外骨骼裝置，其特征在于：包括臀帶、背帶、髖關節助力機構以及枝桿旋轉片，背帶與臀帶連接，髖關節助力機構為兩個，分別安裝于臀帶的兩側；

所述髖關節助力機構包括腿墊、腿桿、轉軸、發條彈簧以及轉輪，腿墊安裝于腿桿上，腿桿與轉軸固定連接，發條彈簧安裝于轉輪的彈簧腔中且發條彈簧與轉輪固定連接，轉軸穿過轉輪和發條彈簧后轉軸兩端分別鉸接于臀帶上，發條彈簧與轉軸固定連接，枝桿旋轉片包括胸前墊板以及安裝于胸前墊板上且能相對于胸前墊板轉動的轉板，背帶一端與臀帶連接，另一端與胸前墊板連接；

兩轉輪上分別伸出有與轉板連接的連接枝干，兩連接枝干分別連接到轉板兩側。

2.根據權利要求1所述的被動式腰部助力外骨骼裝置，其特征在于：所述胸前墊板上開設有轉板連接孔以及導向弧槽，所述轉板對應轉板連接孔以及導向弧槽處分別設置有連接轉軸以及導向軸，連接轉軸連接到轉板連接孔中，導向軸與導向弧槽相配合。

3.根據權利要求2所述的被動式腰部助力外骨骼裝置，其特征在于：所述胸前墊板包括左墊片、右墊片、左扣板以及右扣板，導向弧槽開設在左扣板上，導向弧槽為兩級的階梯槽，所述轉板連接孔開設在右扣板上，轉板連接孔為兩級的階梯孔，左扣板固定連接于左墊片上，右扣板固定連接于右墊片上；

所述轉板包括左轉片以及右轉片，左轉片以及右轉片上分別設置有鎖扣和與鎖扣相配合將左轉片以及右轉片鎖定起來的插扣；

所述連接轉軸為兩級的階梯軸，所述導向軸為兩級的階梯軸；

連接轉軸穿出轉板連接孔后固定連接于右轉片上，其中，連接轉軸的小徑軸和大徑軸分別連接到轉板連接孔的小徑孔和大徑孔中，導向軸穿出導向弧槽后固定連接于左轉片上，其中，導向軸的小徑軸和大徑軸分別連接到導向弧槽的小徑槽和大徑槽中。

4.根據權利要求1所述的被動式腰部助力外骨骼裝置，其特征在于：所述臀帶包括臀墊、臀墊連接帶以及兩個助力機構安裝架，臀墊為兩個，兩臀墊的內側通過臀墊連接帶連接起來，兩個助力機構安裝架分別安裝于兩臀墊的外側，助力機構安裝架呈“U”形，轉軸兩端分別鉸接于安裝架的槽中。

5.根據權利要求1所述的被動式腰部助力外骨骼裝置，其特征在于：腿桿包括座體以及固定片，座體上伸出有轉軸連接耳板，固定片固定于座體上，轉軸連接耳板與固定片之間形成供轉輪裝入的轉輪安裝槽，轉軸連接耳板與固定片上分別開設有用于固定轉軸的轉軸鎖定孔，轉軸穿設于轉軸鎖定孔中。

6.根據權利要求5所述的被動式腰部助力外骨骼裝置，其特征在于：還設置有連接鍵，所述轉軸鎖定孔開設有鍵口，轉軸對應鍵口位置開設有鍵槽，連接鍵連接于鍵口和鍵槽中將轉軸固定于座體以及固定片上；

所述座體底部伸出有腿墊連接桿，腿墊安裝于腿墊連接桿上。