[實用新型]長距離數字化熔化氣保雙絲焊接機器人

有效

• 申請號: 201721097232.9
• 申請日: 2017-08-30
• 公開（公告）號: CN207255441U
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 張毅
• 申請（專利權）人: 張毅
• 主分類號: B23K9/173
• 分類號: B23K9/173;B23K9/133;B23K9/12;B23K9/26;B23K9/28;B23K9/32
• 代理公司: 南京君陶專利商標代理有限公司32215
• 代理人: 沈根水

1.長距離數字化熔化氣保雙絲焊接機器人，其特征是包括操作車和焊接小車和線纜；其中操作車和焊接小車之間通過線纜連接；所述的線纜由A送絲機和B送絲機的焊接管組成，線纜的末端連接焊接小車上的雙絲焊槍；

所述的操作車包括承載底座、調諧器、A送絲機、B送絲機、A焊接電源、B焊接電源、A保護氣瓶、B保護氣瓶、焊槍水箱、控制箱、手動控制桿；其中承載底座的底部設有2對行進輪，A保護氣瓶、B保護氣瓶并列設于承載底座的最前端，控制箱設于保護氣瓶的后側；A焊接電源、B焊接電源設于控制箱的后側，A焊接電源的正極連接其上方的A送絲機，負極接地；B焊接電源的正極連接其上方的B送絲機，負極接地；A保護氣瓶的出氣端通過A閥門連接A送絲機的進氣口，B保護氣瓶的出氣端通過B閥門連接B送絲機的進氣口；A焊接電源和B焊接電源之間設有調諧器；焊槍水箱設于承載底座的最后端；控制箱通過電纜分別與A送絲機的開關、B送絲機的開關、A焊接電源的開關、B焊接電源的開關、A保護氣瓶的A閥門、B保護氣瓶的B閥門連接；手動控制桿與行進輪的運動機構連接；

所述的焊接小車包括行走電機、導向電機、后導向輪、前定向輪、強磁起重器，焊接擺動機構，雙絲焊槍；其中的焊接小車底部設有2對運送輪，行走電機連接2對運送輪，后導向輪設于焊接小車的后端，后導向輪的上方設有彈簧；前定向輪設于焊接小車的前端，前定向輪連接導向電機；焊接擺動機構設于焊接小車的車體上，焊接擺動機構的后端懸掛雙絲焊槍，強磁起重器設于焊接小車底部的2對運送輪之間。

2.根據權利要求1所述的長距離數字化熔化氣保雙絲焊接機器人，其特征是所述的焊接擺動機構包括傳動齒輪、擺動電機、扇形齒輪、絲桿、立柱、連接滑塊、滑動軌道、抬升底板、頂部限位板、限位桿；其中擺動電機連接傳動齒輪，傳動齒輪與扇形齒輪相嚙合，扇形齒輪的中部設有限位孔，扇形齒輪的底部轉動軸固定于焊接小車上，限位桿穿過扇形齒輪的限位孔與連接滑塊相連接；4根立柱分別通過抬升底板的四個角的孔洞，設于焊接小車上，頂部限位板連接4根立柱的頂端設于抬升底板的上方，抬升底板和頂部限位板的右側相對設有帶螺紋的小孔，絲桿通過抬升底板上的小孔和頂部限位板上的小孔相連接；滑動軌道設于抬升底板的上側，連接滑塊通過滑槽與滑動軌道相連接。

3.根據權利要求1所述的長距離數字化熔化氣保雙絲焊接機器人，其特征是所述的雙絲焊槍包括A焊接管、B焊接管、套管、噴嘴、噴嘴冷卻進水管、噴嘴冷卻出水管、噴嘴冷卻套管；其中A焊接管、B焊接管并列設置，套管設于A焊接管和B焊接管的外部，噴嘴設于雙絲焊槍的頂端，噴嘴冷卻套管設于噴嘴的外部，噴嘴冷卻進水管、噴嘴冷卻出水管分別與噴嘴冷卻套管和焊槍水箱相連接。

4.根據權利要求3所述的長距離數字化熔化氣保雙絲焊接機器人，其特征是所述的A焊接管包括A冷卻水管，A送絲送氣管，A出絲口，A焊接管外殼，A焊接管內管；其中A送絲送氣管設于A焊接管的中心，A送絲送氣管外是A焊接管內管，A焊接管內管外是A冷卻水管，A冷卻水管的最外層是焊接管外殼； A出絲口設于A焊接管的末端。

5.根據權利要求3所述的長距離數字化熔化氣保雙絲焊接機器人，其特征是所述的B焊接管包括B冷卻水管，B送絲送氣管，B出絲口，B焊接管外殼，B焊接管內管；其中B送絲送氣管設于B焊接管的中心，B送絲送氣管外是B焊接管內管，B焊接管內管外是B冷卻水管，B冷卻水管的最外層是B焊接管外殼； B出絲口設于B焊接管的末端。