[實用新型]一種注塑模具機械手自動放片裝置

有效

• 申請號: 201721093978.2
• 申請日: 2017-08-30
• 公開（公告）號: CN207190137U
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 王新江;王學銀
• 申請（專利權）人: 滁州市新江玻璃制品有限責任公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/17
• 代理公司: 合肥市科融知識產權代理事務所(普通合伙)34126
• 代理人: 李慧

技術領域

本實用新型涉及一種放片裝置，尤其涉及一種注塑模具機械手自動放片裝置。

背景技術

放片裝置將需要的片狀材料放置到注塑模具上進行加工操作，從而便于注塑模具生產產品，在一定的程度上降低了勞動成本，然而現有的自動放片裝置一般不能調整材料的方位，因此現有的自動放片裝置有很大的局限性，從而對注塑模具的加工帶來了不便，降低了注塑模具的生產效率，也不滿足市場的需要，同時也給使用者帶來了不便，為此，我們提出一種注塑模具機械手自動放片裝置來解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中自動放片裝置一般不能調整材料的方位問題，而提出的一種注塑模具機械手自動放片裝置。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種注塑模具機械手自動放片裝置，包括底座，所述底座的上表面固定連接有注塑模具，所述底座的內部設有空腔，所述空腔的內側壁上固定連接有第一電機，所述第一電機的輸出軸上固定連接有不完全齒輪，所述不完全齒輪嚙合有完全齒輪，所述完全齒輪上固定連接有轉動軸，所述轉動軸的下端轉動連接在空腔的底部，所述轉動軸的上端穿過空腔頂部上的通孔并固定連接有頂板，所述頂板內插設有移動桿，所述移動桿的上端固定連接有擋板，所述擋板的外側設有外罩，所述外罩固定連接在頂板的上表面，所述頂板的上表面固定連接有第二電機，所述第二電機的輸出軸上固定連接有凸輪，所述凸輪與擋板的上表面相接觸，所述轉動軸上固定連接有橫桿，所述移動桿的下端穿過頂板和橫桿上的通孔并固定連接有中間板，所述橫桿的上表面固定連接有彈簧，所述彈簧套設在移動桿的外側，所述彈簧的上端固定連接有環形板，所述環形板的內側壁與移動桿固定連接；所述中間板的下端面設有容納槽，所述容納槽的頂部固定連接有連接柱，所述連接柱的下端固定連接有連接板，所述中間板頂板的上表面固定連接有第三電機，所述第三電機的輸出軸上固定連接有皮帶輪，所述皮帶輪的外側配合有轉動帶，所述容納槽的側壁上設有與轉動帶相匹配的凹槽，所述轉動帶的下端固定連接有多個連接軸，所述連接軸的下端固定連接有固定板，所述固定板的下表面固定連接有多個吸盤，所述吸盤的下側設有放置板，所述放置板固定連接在底座的上表面。

優選的，所述移動桿的下端穿過頂板和橫桿上的圓形孔，所述圓形孔的側壁上固定連接有耐磨套。

優選的，所述橫桿上設有與彈簧相匹配的限位槽，所述彈簧的下端固定連接在限位槽的底部。

優選的，所述吸盤在固定板的下表面均勻設置。

優選的，所述連接板與中間板之間設有供連接軸穿過的空隙。

優選的，所述擋板的上表面固定連接有多個凸起，所述凸起的橫截面為三角形。

本實用新型通過在底座內設置完全齒輪和不完全齒輪，實現了吸盤的間歇轉動，從而便于在注塑模具上放片操作，通過在頂板的上側設置凸輪，實現了吸盤的上下移動，通過在中間板內設置轉動帶，實現了吸盤相對中間板轉動，從而方便將取出的片狀材料放置到注塑模具上，通過在移動桿的外側設置彈簧，便于移動桿的上下移動，這種裝置有效的將需要搬運的材料搬運至注塑模具上進行加工操作，且能調整材料的方位，從而方便在注塑模具上放片操作，在一定程度上降低了勞動成本，因此這種裝置值得推廣。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種注塑模具機械手自動放片裝置的結構示意圖；

圖2為本實用新型提出的一種注塑模具機械手自動放片裝置中間板以及第三電機的結構示意圖。

圖中：1底座、2空腔、3第一電機、4不完全齒輪、5完全齒輪、6轉動軸、7頂板、8移動桿、9擋板、10第二電機、11凸輪、12橫桿、13中間板、14彈簧、15環形板、16連接柱、17連接板、18第三電機、19皮帶輪、20轉動帶、21固定板、22吸盤、23注塑模具。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。