[實用新型]一種焊接機械手

有效

• 申請號: 201721085097.6
• 申請日: 2017-08-28
• 公開（公告）號: CN207205636U
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發明（設計）人: 朱捷安
• 申請（專利權）人: 浙江斯柯特科技有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B25J5/02;B25J11/00;B25J15/00;B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種焊接機械手，包括機架，在機架上設有X軸線性模組、Y軸線性模組以及Z軸線性模組，其特征在于，所述X軸線性模組包括設置在機架上的X軸導軌，X軸導軌連接傳動部件和驅動部件，X軸導軌的端部設有滑動塊，滑動塊上固定焊接機，X軸導軌的另一側設有固定塊，焊接機上連接焊接軟管，焊接軟管的端頭安置焊接頭，焊接軟管的中部通過上固定腳與固定塊的頂部連接，焊接軟管靠近端頭的位置設置第一活動鉸接件，固定塊的底部設有第二活動鉸接件，第一活動鉸接件與第二活動鉸接件活動連接；

Y軸線性模組包括設置在X軸導軌側面的Y軸導軌，X軸導軌的底部設有滑動板，滑動板位于Y軸導軌上，Y軸導軌連接傳動部件和驅動部件；

Z軸線性模組包括Z軸導軌，Y軸導軌的側面固定縱向滑動板，Z軸導軌連接傳動部件和驅動部件。

2.根據權利要求1所述的一種焊接機械手，其特征在于，所述傳動部件為滾珠絲杠。

3.根據權利要求2所述的一種焊接機械手，其特征在于，所述驅動部件為絕對值伺服電機。

4.根據權利要求1所述的一種焊接機械手，其特征在于，X軸導軌與Y軸導軌垂直，Z軸導軌與X軸導軌和Y軸導軌所在的平面垂直。

5.根據權利要求1所述的一種焊接機械手，其特征在于，X軸導軌和Y軸導軌以及Z軸導軌為拖鏈。

6.根據權利要求1所述的一種焊接機械手，其特征在于，所述焊接機為數字化電焊機。