[實用新型]一種剝皮機系統

有效

• 申請號: 201721084476.3
• 申請日: 2017-08-28
• 公開（公告）號: CN207096786U
• 公開（公告）日: 2018-03-13
• 發明（設計）人: 劉彥付;屈勝良
• 申請（專利權）人: 太倉貝斯特機械設備有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 蘇州睿昊知識產權代理事務所(普通合伙)32277
• 代理人: 伍見

技術領域

本實用新型涉及金屬加工領域，具體涉及一種剝皮機系統。

背景技術

隨著科學技術的進步，自動化設備已經把人類從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環境中解放出來，而且能擴展人的器官功能，極大地提高勞動生產率，增強人類認識世界和改造世界的能力。因此，自動化設備被廣泛運用于工業生產中。

控制系統是指由控制主體、控制客體和控制媒體組成的具有自身目標和功能的管理系統。控制系統意味著通過它可以按照所希望的方式保持和改變機器、機構或其他設備內任何感興趣或可變化的量。此外，運動控制就是對機械運動部件的位置、速度等進行實時的控制管理，使其按照預期的運動軌跡和規定的運動參數進行運動。早期的運動控制技術主要是伴隨著數控技術、機器人技術和工廠自動化技術的發展而發展的。早期的運動控制器實際上是可以獨立運行的專用的控制器，往往無需另外的處理器和操作系統支持，可以獨立完成運動控制功能、工藝技術要求的其他功能和人機交互功能。這類控制器可以成為獨立運行的運動控制器。這類控制器主要針對專門的數控機械和其他自動化設備而設計，往往已根據應用行業的工藝要求設計了相關的功能，用戶只需要按照其協議要求編寫應用加工代碼文件，利用RS232或者DNC方式傳輸到控制器，控制器即可完成相關的動作。這類控制器往往不能離開其特定的工藝要求而跨行業應用，控制器的開放性僅僅依賴于控制器的加工代碼協議，用戶不能根據應用要求而重組自己的運動控制系統。而剝皮機主要用于對熱軋、冷拉拔材料進行深度精加工,加工的原材料尺寸規格范圍較大,不必對原材料進行預處理,如酸洗。可在整個材料的長度上進行切割加工,因而沒有長度損失。經過剝皮機對其外皮進行加工,可快速有效的去除棒材表面的脫碳層、裂紋等缺陷,硬度提高較小,使生產出的材料易于進一步深加工,而且刀具的磨損可自動補償；對較長的材料加工優勢尤其明顯,可比平常工藝提高效率幾倍至十幾倍。適用于光亮材、銀亮鋼的生產,廣泛應用于機械制造、車輛生產、軸承生產、彈簧制造等領域。

為了精確控制剝皮機進行剝皮作業，對于其控制系統的研究一直是熱點，并且剝皮機對機械,電氣,液壓等多方面都有較高的要求,且對零件有較高的質量和精度要求，因此設計出合理的機械結構與相應的控制系統是當務之急。

實用新型內容

本實用新型提供一種剝皮機系統。本實用新型是以如下技術方案實現的：

一種剝皮機系統，包括控制裝置和與所述控制裝置連接的電源裝置，還包括剝皮機構和用于固定位于所述剝皮機構中的物料的夾具，所述剝皮機構和所述夾具均受控于所述控制裝置，所述剝皮機構包括安裝架和剝皮刀裝置，所述的剝皮刀裝置位于安裝架的上部，所述安裝架上放置一滾輪以便于帶動物料沿所述滾輪的中心轉動；所述控制裝置通過第一變頻器控制第一電機以驅動所述滾輪進行運動；

所述剝皮刀裝置包括底座、活動臺和安置于所述活動臺的剝皮刀，所述活動臺相對于所述底座可移動，所述活動臺受控于第一步進電機和第二步進電機，所述第一步進電機用于控制所述活動臺沿X方向運動，所述第二步進電機用于控制所述活動臺沿Y方向運動，所述第一步進電機和第二步進電機均受控于所述控制裝置；

所述夾具包括第一夾緊輥和第二夾緊輥，所述第一夾緊輥和第二夾緊輥分別位于物料的兩側，所述第一夾緊輥和第二夾緊輥均受控于同步控制閥，所述同步控制閥用于控制第一夾緊輥和第二夾緊輥的同步作業，所述同步控制閥受控于所述控制裝置。

進一步的，所述剝皮刀由支撐體和安裝于支撐體的多個刀片構成，所述支撐體固定于所述活動臺，多個刀片均安裝在支撐體上，支撐體包括與刀片刃口相對設置的支撐邊，刀片與沿支撐體縱向通過支撐邊的平面之間設置有夾角。

進一步的，所述控制裝置包括處理器模塊、通訊模塊、PLC控制器和人機交互設備，所述處理器模塊通過通訊模塊與PLC控制器通信連接，接收PLC控制器輸出的數據信息以及控制指令；所述人機交互設備均與處理器模塊通信連接；所述PLC控制器還與人機交互設備連接以便于人機交互設備將控制指令和參數設定發送給所述PLC控制器。

進一步的，所述處理器為ARM處理器。

進一步的，所述剝皮刀上設置有2-6個刀片。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型提供一種剝皮機系統，具備下述有益效果：