[實用新型]一種掛鍍架

有效

• 申請號: 201721083571.1
• 申請日: 2017-08-28
• 公開（公告）號: CN207376126U
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發明（設計）人: 李伯仲
• 申請（專利權）人: 俊杰機械（深圳）有限公司
• 主分類號: C25D17/06
• 分類號: C25D17/06
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種掛鍍架，包括機架(1)和掛具(2)，其特征在于，還包括：

升降組件(3)，其包括驅動機構、搖桿(304)和升降桿(305)，其中，所述搖桿(304)具有設置于機架(1)上的旋轉軸(3043)、第一連接端(3041)和第二連接端(3042)；所述驅動機構與所述第一連接端(3041)鉸接，用于驅動所述搖桿(304)繞所述旋轉軸(3043)轉動；所述第二連接端(3042)可滑動地設于所述升降桿(305)一端的水平方向上的滑槽(3051)內，所述第一連接端(3041)到所述旋轉軸(3043)的距離大于所述第二連接端(3042)到所述旋轉軸(3043)的距離；所述升降桿(305)可垂直滑動地設置在所述機架(1)上；以及

水平周轉組件(4)，其水平方向的一端旋轉連接在所述升降桿(305)上，水平方向的另一端與所述掛具(2)旋轉連接，用于使所述掛具(2)在水平方向做圓周運動。

2.根據權利要求1所述的掛鍍架，其特征在于，所述水平周轉組件(4)包括：

水平曲軸(401)，所述水平曲軸(401)的軸頸旋轉連接于所述升降桿(305)；

連接軸(402)，其下端旋轉連接于所述水平曲軸(401)的曲軸臂上，上端與所述掛具(2)固定連接，所述連接軸(402)能夠繞其自身軸線在水平面內轉動；以及

水平驅動電機(403)，其用于驅動所述水平曲軸(401)在水平面內繞所述軸頸轉動。

3.根據權利要求1所述的掛鍍架，其特征在于，所述搖桿(304)為多個，每個所述搖桿(304)均連接有相應的所述升降桿(305)，每個所述升降桿(305)上均連接有相應的所述水平周轉組件(4)，所述掛具(2)分別與多個所述水平周轉組件(4)連接。

4.根據權利要求1所述的掛鍍架，其特征在于，所述機架(1)上設置有沿垂直方向延伸的導向槽，所述升降桿(305)的一端穿過所述導向槽，另一端連接于所述水平周轉組件(4)，所述導向槽用于保證所述升降桿(305)沿所述機架(1)垂直運動。

5.根據權利要求1所述的掛鍍架，其特征在于，所述驅動機構包括：

主動件，其在豎直平面內往復旋轉；

從動件(301)，其被所述主動件往復驅動旋轉；

第一連桿(302)，其一端轉動連接于所述從動件(301)；以及

第二連桿(303)，其一端轉動連接于所述第一連桿(302)的另一端，所述第二連桿(303)轉動連接于所述第一連接端(3041)。

6.根據權利要求5所述的掛鍍架，其特征在于，所述主動件(301)由升降驅動電機(306)驅動。

7.根據權利要求2所述的掛鍍架，其特征在于，所述升降桿(305)的上端面設置有用于容納所述軸頸的第一容納腔，所述軸頸套設于所述第一容納腔內，所述軸頸與所述第一容納腔之間安裝有第一軸承(404)、第二軸承(405)和第三軸承(406)，所述第一軸承(404)、所述第二軸承(405)和所述第三軸承(406)用于承受所述水平曲軸(401)轉動過程中的徑向力和軸向力。

8.根據權利要求7所述的掛鍍架，其特征在于，所述第一軸承(404)和所述第三軸承(406)組成第一深溝球軸承組。

9.根據權利要求8所述的掛鍍架，其特征在于，所述第二軸承(405)為第一止推軸承，所述第二軸承(405)的上圈與所述第一軸承(404)的內圈接觸。

10.根據權利要求2所述的掛鍍架，其特征在于，所述曲軸臂的上端面設置有用于容納所述連接軸(402)的第二容納腔，所述連接軸(402)套設于所述第二容納腔內，所述連接軸(402)與所述第二容納腔之間安裝有第四軸承(407)、第五軸承(408)和第六軸承(409)，所述第四軸承(407)和所述第六軸承(409)組成第二深溝球軸承組；所述第五軸承(408)為第二止推軸承，所述第五軸承(408)的上圈與所述第四軸承(407)的內圈接觸。