[實用新型]一種基于非結構化環境的農用全方位移動平臺

有效

• 申請號: 201721074900.6
• 申請日: 2017-08-25
• 公開（公告）號: CN207433621U
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 于鑫;孫裕晶;趙偉程;高健;齊天旭;景瑞真
• 申請（專利權）人: 于鑫
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D63/02
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

1.一種基于非結構化環境的農用全方位移動平臺，包括平臺本體（1），其特征在于：所述平臺本體（1）的下表面兩側固定連接有連接座（11），所述連接座（11）的下表面中心處設有避讓槽（12），所述連接座（11）的下表面通過螺栓固定連接有轉向套筒（2），所述轉向套筒（2）的上表面固定安裝有轉向電機（21），所述轉向電機（21）滑動連接于避讓槽（12）的內部表面，所述轉向電機（21）的軸端處通過第一平鍵（22）固定連接有轉向軸（23），所述轉向套筒（2）的外表面上端通過螺釘固定安裝有上端蓋（24），所述轉向套筒（2）的下表面通過螺釘固定安裝有下端蓋（27），所述轉向軸（23）的外表面下端通過第二平鍵（25）固定連接有小齒輪（26）。

2.根據權利要求1所述的一種基于非結構化環境的農用全方位移動平臺，其特征在于：所述轉向套筒（2）的外表面中心處轉動連接有外套筒（3），所述外套筒（3）的外表面后側固定焊接有直角支撐柱（31），所述直角支撐柱（31）的橫桿下表面通過連接軸（32）固定連接有半齒輪（33），所述半齒輪（33）的前端表面嚙合于小齒輪（26）的后側表面。

3.根據權利要求2所述的一種基于非結構化環境的農用全方位移動平臺，其特征在于：所述直角支撐柱（31）的豎桿外側表面固定焊接有轉動套筒（34），所述轉動套筒（34）的內部通過轉動軸（35）轉動連接有滾輪（36），所述直角支撐柱（31）豎桿外側表面上端通過螺釘固定安裝有弧形擋板（37），所述弧形擋板（37）滑動連接于外套筒（3）的前側表面。

4.根據權利要求2所述的一種基于非結構化環境的農用全方位移動平臺，其特征在于：所述外套筒（3）的上表面滑動連接于上端蓋（24）的下表面，所述外套筒（3）的下表面轉動連接于下端蓋（27）的上表面。

5.根據權利要求1所述的一種基于非結構化環境的農用全方位移動平臺，其特征在于：所述連接座（11）有四個，且對稱均勻分布于平臺本體（1）的下表面外側。