[實用新型]一種自動裝夾設備及其定位機構

有效

• 申請號: 201721073538.0
• 申請日: 2017-08-24
• 公開（公告）號: CN207171864U
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發明（設計）人: 路光;潘浩
• 申請（專利權）人: 深圳市天益通光電有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及裝夾設備技術領域，尤其涉及一種自動裝夾設備及其定位機構。

背景技術

在電路板生產制造時，自動裝夾設備主要用于將帶鍍銅件與鍍銅固定框裝夾固定。

通常地，自動裝夾設備沒有設置定位機構，在加工時一般都是靠工人主觀感覺來進行定位的，這樣，不僅工人在確定待加工產品位置的時候需要花費大量的時間與精力，導致工作效率低，而且待加工產品的相對位置可能因人而異，致使產品合格率低。

實用新型內容

本實用新型目的在于提供一種自動裝夾設備及其定位機構，以解決所發現的人工定位效率低，合格率低的技術問題。

本實用新型第一方面提供的一種自動裝夾設備及其定位機構，定位機構包括：工作臺；安裝于所述工作臺上的、用于承載待加工產品的載物板；設置在所述載物板上的、用于對所述待加工產品進行X軸方向定位的第一定位組件；以及，設置在所述載物板上的、用于對所述待加工產品進行Y軸方向定位的第二定位組件。

實現上述方案的自動裝夾設備及其定位機構，工人在放置待加工產品時，將待加工產品放置在載物板上，通過X軸方向上的第一定位組件與Y軸方向上的第二定位組件在X軸方向與Y軸方向同時定位，從而快速、精準地將待加工產品定位，提高了工作效率，同時，提高了生產合格率。

結合第一方面，在第一方面的第一種可能的實現方式中，所述載物板的承載面上沿X軸方向開設有滑槽，所述第一定位組件包括；一部分容置于所述滑槽內的、另一部分凸出于所述載物板的、可沿所述第一滑槽開設方向滑動的第一定位件，以及，與所述第一定位件相裝配的、用于將所述第一定位件與所述載物板鎖緊或解鎖緊的鎖緊件；所述第二定位組件包括：凸出于所述載物板Y軸方向的側壁上的第二定位件，以及，將所述第二定位件裝配于所述載物板上螺栓。

實現上述方案的自動裝夾設備及其定位機構，在待加工產品的規格不同時，通過滑動第一定位件到合適位置以適應不同規格的產品的加工，在調整到合適位置后通過鎖緊件將第一定位件鎖緊，對待加工產品進行X軸方向的定位，再通過由螺栓固定在載物板側壁的第二定位件對待加工產品進行Y軸方向的定位。

結合第一方面的第一種可能的實現方式，在第一方面的第二種可能的實現方式中，所述第一定位件為條形滑塊，所述第二定位件為L形板。

實現上述方案的自動裝夾設備及其定位機構，結構簡單，易于操作。

結合第一方面的第二種可能的實現方式，在第一方面的第三種可能的實現方式中，所述條形滑塊和所述L形板與所述待加工產品接觸的面均為階梯面。

實現上述方案的自動裝夾設備及其定位機構，待加工產品為大小不同的兩個待加工部件組成，通過階梯面對待加工產品進行定位，使定位更加準確。

結合第一方面的第二種或第三種可能的實現方式中任一種可能的實現方式，在第一方面的第四種可能的實現方式中，所述條形滑塊平行于所述載物板的面上開設有螺紋孔，所述鎖緊件為與所述螺紋孔配合以將所述條形滑塊在某一位置時與所述載物板鎖緊或解鎖緊的螺栓。

實現上述方案的自動裝夾設備及其定位機構，通過螺栓與螺紋孔的配合，在螺栓螺合端與承載板相抵接時將條形滑塊與承載板鎖緊，在螺栓螺合端與承載板分離時條形滑塊與載物板解鎖緊。

結合第一方面，在第一方面的第五種可能的實現方式中，所述載物板承載面上沿Y軸方向間隔開設有條形凹槽，自動裝夾設備中的定位機構還包括容置于所述條形凹槽內的、用于在所述待加工產品放置在所述載物板上時起固定作用的負壓組件。

實現上述方案的自動裝夾設備及其定位機構，在定位時，設置在條形凹槽內的負壓組件將定位好的待加工產品進一步穩固在載物板上，使得在裝夾時待加工產品不會產生滑動，從而降低了廢品率，提升了品質。

結合第一方面，在第一方面的第六種可能的實現方式中，所述負壓組件包括：氣泵；均勻分布于所述條形凹槽內的、用于吸取所述待加工產品的若干吸盤；設置于所述氣泵與所述吸盤之間并連接所述氣泵與所述吸盤的氣管；以及，與所述氣泵相連接的、用于控制所述氣泵工作的腳踏開關。

實現上述方案的自動裝夾設備及其定位機構，裝夾時，控制腳踏開關使氣泵通過氣管將吸盤內的空氣抽走，形成一個負壓環境，從而將完成定位的待加工產品穩固在載物板上。

第二方面，提供一種自動裝夾設備，包括上述第一方面，第一方面的第一種至第六種可能的實現方式中的任意一種定位機構。

實現上述方案的自動裝夾設備，不需要人工花費大量的時間與精力對待加工成品進行定位，提高了工作效率。