[實用新型]一種高精度電動推桿

有效

• 申請號: 201721068861.9
• 申請日: 2017-08-24
• 公開（公告）號: CN207588632U
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發明（設計）人: 楊勇
• 申請（專利權）人: 浙江力耐得傳動科技有限公司
• 主分類號: H02K7/06
• 分類號: H02K7/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種高精度電動推桿，其技術要點是：包括電機、支撐座、傳動裝置和推桿裝置，傳動裝置包括渦輪和蝸桿，渦輪與蝸桿互相嚙合，所述蝸桿通過聯軸器連接在電機的轉軸上，推桿裝置包括絲桿、螺母、內管和外管，所述蝸輪上設有連接孔，所述連接孔的內壁上若干條形肋槽，所述絲桿插接在連接孔內，所述外管安裝在支撐座上，所述支撐座朝向外管的一側內壁上設有螺紋，所述外管與支撐座螺紋配合，所述螺母套設在絲桿上，所述螺母的前端設有螺紋，所述內管連接在螺母的前端，螺紋配合，所述內管套設在絲杠的外側，所述外管套設在內管的外側。本實用新型通過螺紋配合的組裝方式，避免安裝間隙，增加電動推桿推進的精確度。

技術領域

本實用新型涉及一種高精度電動推桿。

背景技術

電動推桿又名直線驅動器，可以認為是旋轉電機在結構方面的一種延伸，電動推桿主要由電機推桿和控制裝置等機構組成的一種新型直線執行機構，現今電動推桿經常應用于精度需求較高的伸縮運動中，但是現有的電動推桿上，電機與推桿部分的連接方式通常采用卡接的方式進行組裝，這種卡接的方式會使推桿裝置與傳動裝置安裝不緊密之間存在間隙，造成滾珠絲桿和滾珠螺母的初始位置不精確，影響高精度操作的準確度。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種高精度電動推桿。

為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案：

一種高精度電動推桿，包括電機、支撐座、傳動裝置和推桿裝置，推桿裝置包括絲桿、螺母、內管和外管，其特征在于：所述外管安裝在支撐座上，所述支撐座朝向外管的一側內壁上設有螺紋，所述外管與支撐座螺紋配合，所述螺母套設在絲桿上，所述螺母的前端設有螺紋，所述內管連接在螺母的前端，螺紋配合。

通過上述技術方案，本實用新型通過外管與支撐座螺紋連接的方式代替卡接，通過轉動外管，既可以調節推桿裝置在支撐座上的位置，通過旋擰的組裝方式，避免了推桿裝置和傳動裝置之間的安裝間隙，使固定連接在外管上的絲桿的位置更加精確，即可保證螺母的初始位置的精確度，使筒電動推桿時可完全排除安裝間隙造成的影響，另外，通過調節內管與螺母的相對位置可以對內管的位置進行調節，已適應不同的安裝要求。

優選的，所述傳動裝置包括渦輪和蝸桿，所述渦輪與蝸桿相互嚙合，所述蝸桿連接在電機上，所述渦輪套設在絲桿上。

通過上述技術方案，蝸輪蝸桿結構可以實現電動推桿的自鎖，只能是蝸桿帶動渦輪轉動，進而使絲桿轉動，而無法通過絲桿的轉動通過渦輪傳遞給蝸桿，完成自鎖，防止電動推桿受壓后收縮，影響高精度操作的準確性。

優選的，所述外管的內壁上固定有若干導向環，所述導向環的內壁抵接在內管上，轉動配合。

通過上述技術方案，導向環可以支撐內管的外壁，防止內管在轉動過程中出現偏移，無法完成完全直線推進。

優選的，所述導向環的內壁上設有若干限位條，所述內管的外壁上設有若干限位槽，所述限位條安裝在限位槽內，滑移配合。

通過上述技術方案，通過限位條和限位槽的限定，防止內管在滑移過程中發生轉動，內管與螺母固定連接，可以對螺母進行限位，防止絲桿在轉動過程中，螺母跟隨絲桿一起轉動，保證螺母和內管只能做直線運動，無法發生轉動。

優選的，所述支撐座包括支撐殼和調節筒，所述電機和傳動裝置安裝在支撐殼內，所述外管與調節筒螺紋配合，所述調節筒的外壁上設有螺紋，所述調節筒與支撐殼螺紋配合。

通過上述技術方案，把支撐座分為支撐殼和調節筒兩部分，可通過螺紋連接線固定好調節筒和外管，在通過調節筒與支撐殼螺紋配合的方式來組裝，通過調節筒對螺母起到限位作用，防止在組裝支撐殼和調節筒的過程中，推桿裝置間發生相對晃動，影響組裝效果，可以避免推桿裝置之間出現安裝縫隙，影響操作的準確性。