[實(shí)用新型]一種試管準(zhǔn)備機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721067737.0
• 申請(qǐng)日: 2017-08-24
• 公開（公告）號(hào): CN207141610U
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王劍飚
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州金艾特科技有限公司
• 主分類號(hào): B65C3/08
• 分類號(hào): B65C3/08;B65C9/02;B65C9/40
• 代理公司: 蘇州威世朋知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)32235
• 代理人: 楊林潔

1.一種試管準(zhǔn)備機(jī)，包括用以輸送試管的傳送裝置以及控制器；其特征在于：所述傳送裝置包括具有初始端與末端的傳送帶以及設(shè)于所述傳送帶末端用以推動(dòng)所述試管在傳送帶上滾動(dòng)并脫離所述傳送帶的推出裝置；所述試管準(zhǔn)備機(jī)還包括設(shè)于所述傳送帶上側(cè)用以獲取試管的相關(guān)信息以判別該試管的好壞的視覺傳感模組，所述視覺傳感模組與所述控制器通訊連接。

2.如權(quán)利要求1所述的試管準(zhǔn)備機(jī)，其特征在于：所述視覺傳感模組設(shè)于所述傳送帶上與所述推出裝置相對(duì)應(yīng)的位置的正上方。

3.如權(quán)利要求1所述的試管準(zhǔn)備機(jī)，其特征在于：所述推出裝置包括固定座、沿推出方向滑動(dòng)連接于所述固定座上的滑板以及設(shè)于所述滑板上的兩個(gè)間隔設(shè)置的推板，所述推板的延伸方向與所述傳送帶的延伸方向相同且兩個(gè)所述推板分別位于所述傳送帶的兩側(cè)。

4.如權(quán)利要求3所述的試管準(zhǔn)備機(jī)，其特征在于：所述推出裝置還包括用以驅(qū)動(dòng)所述滑板推出的驅(qū)動(dòng)裝置以及用以驅(qū)動(dòng)所述滑板復(fù)位的彈性復(fù)位件，所述驅(qū)動(dòng)裝置與所述控制器通訊連接。

5.如權(quán)利要求3所述的試管準(zhǔn)備機(jī)，其特征在于：所述推出裝置還包括設(shè)于所述固定座上的第二槽型光電傳感器以及連接于所述滑板上的第二擋片，所述第二擋片與所述滑板同步運(yùn)動(dòng)以使所述第二槽型光電傳感器在導(dǎo)通狀態(tài)與切斷狀態(tài)之間切換，所述第二槽型光電傳感器與所述控制器通訊連接。

6.如權(quán)利要求3所述的試管準(zhǔn)備機(jī)，其特征在于：所述試管準(zhǔn)備機(jī)還包括用以判定所述試管是否運(yùn)行至所述傳送帶上與所述推板相對(duì)應(yīng)的位置處的監(jiān)測(cè)組件，所述監(jiān)測(cè)組件、推出裝置均與所述控制器通訊連接。

7.如權(quán)利要求6所述的試管準(zhǔn)備機(jī)，其特征在于：所述監(jiān)測(cè)組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述固定座上的活動(dòng)板、固定于所述固定座上的第三槽型光電傳感器以及與所述活動(dòng)板聯(lián)動(dòng)用以使所述第三槽型光電傳感器在導(dǎo)通狀態(tài)與切斷狀態(tài)之間切換的第三擋片，所述活動(dòng)板位于所述傳送帶靠近所述推出裝置的一端，所述試管能夠在所述傳送帶的驅(qū)動(dòng)下推動(dòng)所述活動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)以使所述第三槽型光電傳感器在導(dǎo)通狀態(tài)與切斷狀態(tài)之間切換。