[實用新型]一種除冰無人機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721062712.1
• 申請日: 2017-08-23
• 公開（公告）號: CN207523928U
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發(fā)明（設計）人: 廣小芳
• 申請（專利權）人: 律揚（上海）自動化工程有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C39/02;B64D47/00
• 代理公司: 上海宣宜專利代理事務所(普通合伙) 31288
• 代理人: 劉君

本實用新型公開了一種除冰無人機，其結構包括導航控制室、信號接收器、連接桿、起飛器、穩(wěn)定裝置、除冰器、腳架，所述導航控制室為表面硬實的半圓形，所述導航控制室底部與穩(wěn)定裝置采用過盈配合，本實用新型的有益效果為設有穩(wěn)定裝置，通過感應器感應物體，接著將感應到的信息傳達到調(diào)節(jié)器上，在經(jīng)調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)伸縮桿長短，然后配合強磁鐵夾緊，固定，使其在除冰過程中，可以保持穩(wěn)定的進行除冰，避免了因冷風吹襲或一些惡劣環(huán)境，致除冰器搖晃，有效保證飛行過程中機身的平穩(wěn)，防止機身出現(xiàn)不正常的傾斜或者旋轉，從而保證除冰工作的正常運作，大大降低除冰無人機的損毀率，提高除冰的工作效率，減輕工作強度，且操作簡單，實用性強。

技術領域

本實用新型是一種除冰無人機，屬于無人機設備技術領域。

背景技術

無人機是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。

現(xiàn)有技術公開了申請?zhí)枮椋篊N201610471275.2的一種柔性六旋翼電力除冰無人機，包括無人機主體、混聯(lián)機構和除冰裝置；所述的混聯(lián)機構位于無人機主體和除冰裝置之間，且混聯(lián)機構上端與無人機主體相連接，混聯(lián)機構下端與除冰裝置相連接。本發(fā)明可對電力高壓線路進行自動化除冰作業(yè)，且除冰效果明顯、安全性高和穩(wěn)定性強，解決了電力高壓線路低溫環(huán)境下結冰后人工除冰困難的問題，保證了惡劣環(huán)境中電力輸送的穩(wěn)定性。但是其不足之處在于在除冰過程中，設備無法保持穩(wěn)定，影響除冰效果。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種除冰無人機，以解決在于在除冰過程中，設備無法保持穩(wěn)定，影響除冰效果的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現(xiàn)：一種除冰無人機，其結構包括導航控制室、信號接收器、連接桿、起飛器、穩(wěn)定裝置、除冰器、腳架，所述導航控制室為表面硬實的半圓形，所述導航控制室底部內(nèi)凹，所述導航控制室底部直徑為30cm，所述導航控制室高度為18cm，所述導航控制室表面上方與信號接收器底部采用過盈配合，所述信號接收器共設有兩個，且相互平行，所述信號接收器高度為4cm，所述兩個信號接收器間距為20cm，所述導航控制室表面四周與連接桿焊接，所述連接桿為圓柱體結構，所述連接桿直徑為4.2cm，所述連接桿共設有四個，且相互構成一個X型，所述每個連接桿前端與起飛器采用過盈配合，所述起飛器頂部雙翼結構，所述四個連接桿下側和導航控制室表面與腳架頂端相焊接，所述腳架為表面鏤空的平行四邊形，所述腳架為52cm，所述腳架共設有四個，所述導航控制室底部與穩(wěn)定裝置采用過盈配合，所述穩(wěn)定裝置與除冰器采用過盈配合，所述除冰器為上窄下寬；所述穩(wěn)定裝置由固定架、調(diào)節(jié)器、感應器、伸縮桿、強磁鐵組成，所述固定架左右兩端與調(diào)節(jié)器內(nèi)壁表面相焊接，所述固定架表面為拱形，所述調(diào)節(jié)器為圓柱體結構，所述調(diào)節(jié)器前后兩面直徑為6.4cm，所述調(diào)節(jié)器共設有兩個，所述兩個調(diào)節(jié)器中部表面設有感應器，所述感應器表面為橢圓形結構，所述感應器與伸縮桿采用過盈配合，所述伸縮桿為圓柱體結構，所述伸縮桿表面直徑為3.2cm，所述伸縮桿前端設有強磁鐵，所述強磁鐵表面為矩形，所述強磁鐵共設有兩個，所述強磁鐵長度與伸縮桿表面直徑相等，所述兩個強磁鐵表面與除冰器左右兩端表面采用過盈配合。

進一步地，所述信號接收器為上窄下寬的圓柱體結構。

進一步地，所述起飛器共設有四個。

進一步地，所述起飛器相互構成一個長方形。

進一步地，所述除冰器底部表面為長方形。

進一步地，所述四個腳架相互構成一個梯形。

進一步地，所述信號接收器是一種能夠接收控制信號的裝置

進一步地，所述除冰器是一種除去覆冰的專用除冰機械。