[實用新型]一種機器人用便于拆卸的從動輪

有效

• 申請號: 201820591964.1
• 申請日: 2018-04-24
• 公開（公告）號: CN208593243U
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發明（設計）人: 李姍姍;劉江文;張浩;黃培;戚海永
• 申請（專利權）人: 江蘇建筑職業技術學院
• 主分類號: B60B33/00
• 分類號: B60B33/00
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 晏榮府

本實用新型涉及機器人技術領域，尤其是一種機器人用便于拆卸的從動輪，包括框架，所述框架的頂部通過固定機構連接有第二安裝板，第二安裝板的表面開設有若干螺孔，所述框架的兩端側面均貫穿設有位置對應的軸承，兩個軸承的內孔均固定安裝有轉動軸，兩個轉動軸的一端均位于框架的內部，兩個轉動軸的一端之間設有車輪，車輪兩個對稱的側面上均設置有第一安裝板，所述車輪的兩個對稱的側面上均開設有若干個與第一安裝板位置對應的第一凹槽，所述第一安裝板的側面安裝有與第一凹槽匹配安裝的第一凸塊。本實用新型結構簡單、使用方便，不僅方便車輪的拆卸，還能提高車輪在安裝時的穩定性。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，尤其涉及一種機器人用便于拆卸的從動輪。

背景技術

在移動式機器人長時間工作的過程中，從而動輪由于長時間與底面方式摩擦，器表面會出現磨損或者裂痕，從而降低車輪的強度，然而在現有技術中，車輪在拆卸時較為繁瑣，導致時間的浪費。

發明內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種機器人用便于拆卸的從動輪。

本實用新型是以如下技術方案實現的：一種機器人用便于拆卸的從動輪，包括框架，所述框架的頂部通過固定機構連接有第二安裝板，第二安裝板的表面開設有若干螺孔，所述框架的兩端側面均貫穿設有位置對應的軸承，兩個軸承的內孔均固定安裝有轉動軸，兩個轉動軸的一端均位于框架的內部，兩個轉動軸的一端之間設有車輪，車輪兩個對稱的側面上均設置有第一安裝板，所述車輪的兩個對稱的側面上均開設有若干個與第一安裝板位置對應的第一凹槽，所述第一安裝板的側面安裝有與第一凹槽匹配安裝的第一凸塊，兩個第一安裝板遠離車輪的側面開設有與轉動軸位置對應的第三凹槽，兩個轉動軸的一端和兩個第三凹槽之間分別設有螺柱，兩個所述轉動軸的一端均套接有第一螺管，使得第一螺管沿著轉動軸的表面滑動，兩個第一螺管的一端分別螺紋連接在兩個螺柱上。

優選的，兩個所述第一安裝板的側面均開設有多個與第三凹槽連通的第二凹槽，所述螺柱上安裝有與第二凹槽匹配安裝的第二凸塊，所述第二凹槽至少開設有兩個并對稱排列。

優選的，第一安裝板兩個側面上的第一凸塊分別至少安裝有六個并等角度排列。

優選的，所述固定機構包括第二螺管，第二螺管的一端安裝在第二安裝板的底面，所述第二螺管的另一端貫穿安裝在框架的頂部，所述第二螺管的外部設有多個第一擋板，且第一擋板的底面與框架的頂部接觸，所述第二螺管的另一端內部螺紋連接有螺桿，螺桿的側面設有多個第二擋板，多個第二擋板的上表面與框架的內部頂面接觸，所述第一擋板和第二擋板分別設有兩個并對稱排列。

本實用新型提出的一種機器人用便于拆卸的從動輪，有益效果在于：通過加入轉動軸、螺柱和第一螺管，轉動第一螺管，轉動第一螺管在螺柱上移動并遠離轉動軸，使得轉動軸和螺柱進行分離，從而方便車輪從框架上進行拆卸，便于人們的操作，而且還能提高車輪在安裝時穩定性；通過加入第一凹槽和第一凸塊，用于提高第一安裝板和車輪之間連接的穩定性，避免在車輪轉動的過程中與第一安裝板分離，從而進一步提高車輪在安裝時的穩定性。本實用新型結構簡單、使用方便，不僅方便車輪的拆卸，還能提高車輪在安裝時的穩定性。

附圖說明

圖1為本實用新型的從動輪的結構示意圖；

圖2為本實用新型的從動輪的第一安裝板和第一凸塊連接結構示意圖；

圖3為本實用新型的的從動輪的第三凹槽和第二凹槽連接結構示意圖。

圖中：車輪1、第一凹槽2、螺柱3、轉動軸4、軸承5、第二凸塊6、第一安裝板7、螺桿8、第一擋板9、第二安裝板10、第二螺管11、第一凸塊12、螺孔13、框架14、第三凹槽15、第二擋板16、第二凹槽17、第一螺管18。

具體實施方式