[實用新型]基于斯圖爾特平臺的試管搖勻裝置

有效

• 申請號: 201721046390.1
• 申請日: 2017-08-21
• 公開（公告）號: CN207169578U
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發明（設計）人: 許馨苡
• 申請（專利權）人: 許馨苡
• 主分類號: B01F11/00
• 分類號: B01F11/00
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司37221
• 代理人: 鄭華清

技術領域

本實用新型涉及基于斯圖爾特平臺一種氣動杏核開口機，具體地說是采用了電機動力，通過氣動桿的試管搖勻敲擊來達到使杏核開口的目的的一種裝置，屬于實驗用品農副產品加工機械領域。

背景技術

在做實驗的時候，人們常常會對試管中的混合液體進行搖勻的操作，當需要搖勻大量的試管時，一般會使用專門的裝置，但是這些裝置往往不能很好的模擬人手搖勻的效果。隨著科學技術的不斷進步，科學實驗越來越多，需要用試管進行實驗現象的觀察越來越頻繁化，試管搖勻是進行實驗中非常重要的環節，所以急需一種高效的試管搖勻裝置。

斯圖爾特平臺是一種新型的運動機構，放置在平臺頂部的裝置可以在六個自由度中移動。

實用新型內容

為了解決以上問題，本實用新型提供了一種基于斯圖爾特平臺的試管搖勻裝置，包括搖動板、固定柱、夾板、微調螺絲、U形底槽、活塞、缸筒、底板，其特征在于：所述的底板上鉸接著六個缸筒，所述的六個缸筒均配合活塞構成氣缸，所述的活塞均鉸接搖動板的底面，所述的六個氣缸中相鄰的兩個氣缸呈V字形，所述的底板、氣缸和搖動板構成斯圖爾特平臺，所述的搖動板有開孔，所述的開孔下方固定著U形底槽，所述的開孔上方對稱設置著兩根固定柱，所述的固定柱上有貫穿橫截面的螺紋孔，所述的微調螺絲與螺紋孔配合，所述微調螺絲鉸接夾板，所述的U形底槽、固定柱、微調螺絲和夾板構成試管固定機構。所述的固定裝置可以有多個。

所述的基于斯圖爾特平臺的試管搖勻裝置還包括氣泵，所述的氣泵通過軟管分別連接六個氣缸。

所述的夾板形狀為弧形，并且可以更換。

所述的活塞頂端連接一個球體，所述的搖動板的底面相應位置上固定有球形殼，可以與活塞頂端連接的球體配合。

通過由六個氣缸和搖動板、底板的有機結合形成的斯圖爾特平臺，本裝置在運行時可以有效的對固定在固定裝置上的試管內的混合溶液進行搖勻，且由于斯圖爾特平臺的特性，本裝置在運動時既可以實現圓周運動，又可以實現上下運動，還可以實現左右運動，而且可以控制運動的程度，不必擔心試管內的液體灑落出來，是實現試管搖勻的理想裝置。

附圖說明

圖1為本實用新型結構圖；

圖2為本實用新型運行示意圖。

圖中，1、搖動板，2、固定柱，3、夾板，4、微調螺絲，5、U形底槽，6、活塞，7、缸筒，8、底板，11、第一氣缸，12、第二氣缸，13、第三氣缸，14、第四氣缸，15、第五氣缸，16、第六氣缸。

具體實施方式

為了解決以上問題，本實用新型提供了一種基于斯圖爾特平臺的試管搖勻裝置，包括搖動板1、固定柱2、夾板3、微調螺絲4、U形底槽5、活塞5、缸筒7、底板8，其特征在于：所述的底板8上鉸接著六個缸筒7，所述的六個缸筒7均配合活塞5構成氣缸，所述的活塞5均鉸接搖動板1的底面，所述的六個氣缸中相鄰的兩個氣缸呈V字形，所述的底板8、氣缸和搖動板1構成斯圖爾特平臺；選擇鉸接的連接方式可以使氣缸在和底板8、搖動板1的相互運動中有一定的自由度，有利于整個系統的協調。

所述的搖動板1有開孔，開口于常見的試管橫截面形狀相同，所述的開孔下方固定著U形底槽5，與常見試管的底部形狀相吻合，試管可以插入并半固定在U形底槽5中，所述的開孔上方對稱設置著兩根固定柱2，所述的固定柱2上有貫穿橫截面的螺紋孔，所述的微調螺絲4與螺紋孔配合，所述微調螺絲4鉸接夾板3，所述的U形底槽5、固定柱2、微調螺絲4和夾板3構成試管固定機構，通過扭轉微調螺絲4可以調整夾板3之間的間距，進而實現固定或者松開試管的效果。所述的固定裝置可以有多個，可以用于多個試管的固定。

所述的基于斯圖爾特平臺的試管搖勻裝置還包括氣泵，所述的氣泵通過軟管分別連接六個氣缸，氣泵可以控制氣缸的運行細節。

所述的夾板3形狀為弧形，并且可以更換，方便不同型號的試管的固定。

所述的活塞5頂端連接一個球體，所述的搖動板1的底面相應位置上固定有球形殼，可以與活塞5頂端連接的球體配合，當活塞5運動時，可以與搖動板1形成各種角度。