[實用新型]一種自動打磨、檢測設備

有效

• 申請號: 201721041704.9
• 申請日: 2017-08-20
• 公開（公告）號: CN207139500U
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發明（設計）人: 曾來福;李永義
• 申請（專利權）人: 東莞市小崎機器人智能裝備有限公司
• 主分類號: B24B27/00
• 分類號: B24B27/00;B24B55/06;B24B41/00;B24B49/12;B24B51/00
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙)11427
• 代理人: 陳娟

1.一種自動打磨、檢測設備，其特征在于：包括有機架(1)，機架(1)的上端部裝設有機器人打磨組件(2)、位于機器人打磨組件(2)右端側的視覺檢測組件(3)；

機器人打磨組件(2)包括有裝設于機架(1)上端部的機器人安裝座(211)，機器人安裝座(211)的上端部裝設有六軸機器人(212)，六軸機器人(212)的驅動端裝設有打磨裝夾機構(22)，打磨裝夾機構(22)包括有裝設于六軸機器人(212)驅動端的活動安裝座(221)、裝設于活動安裝座(221)的產品吸盤(222)、裝設于活動安裝座(221)且位于產品吸盤(222)旁側的電動打磨頭(223)；機架(1)的上端部于六軸機器人(212)的旁側裝設有打磨放置臺(231)、打磨定位臺(24)，打磨放置臺(231)的上表面擱放有用于放置待打磨半成品的半成品放置框(232)、用于放置已打磨成品且位于半成品放置框(232)旁側的成品放置框(233)；

視覺檢測組件(3)包括有裝設于機架(1)上端部的三軸機械手(31)，三軸機械手(31)的驅動端裝設有產品夾具(32)，機架(1)的上端部于三軸機械手(31)的旁側裝設有視覺檢測儀(33)、光切顯微鏡(34)，機架(1)的前端側裝設有檢測放置臺(351)，檢測放置臺(351)的上表面擱放有用于放置待檢測產品的待檢測放置框(352)、用于放置已檢測產品且位于待檢測放置框(352)旁側的已檢測放置框(353)；

該自動打磨、檢測設備配裝有打磨控制器、與計算機電性連接的檢測控制器，六軸機器人(212)、電動打磨頭(223)分別與打磨控制器電性連接，三軸機械手(31)、視覺檢測儀(33)、光切顯微鏡(34)分別與檢測控制器電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種自動打磨、檢測設備，其特征在于：所述機架(1)裝設有排氣抽風機(251)、集塵箱，排氣抽風機(251)的出風口通過輸風管道與集塵箱連通，排氣抽風機(251)的進風口裝設有吸塵管(252)，吸塵管(252)的進風口位于所述打磨定位臺(24)的旁側，排氣抽風機(251)與所述打磨控制器電性連接。

3.根據權利要求1所述的一種自動打磨、檢測設備，其特征在于：所述三軸機械手(31)包括有裝設于所述機架(1)上端部的X軸驅動線性模組(311)，X軸驅動線性模組(311)的驅動端裝設有Y軸驅動線性模組(312)，Y軸驅動線性模組(312)的驅動端裝設有Z軸驅動線性模組(313)，所述產品夾具(32)裝設于Z軸驅動線性模組(313)的驅動端；X軸驅動線性模組(311)、Y軸驅動線性模組(312)、Z軸驅動線性模組(313)分別與所述檢測控制器電性連接。