[實用新型]PCB切削刀具檢測系統及其布料裝置

有效

• 申請號: 201721040132.2
• 申請日: 2017-08-18
• 公開（公告）號: CN207086362U
• 公開（公告）日: 2018-03-13
• 發明（設計）人: 黎國甫;鄭四來
• 申請（專利權）人: 湖北亞科微鉆有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司11228
• 代理人: 胡建文

技術領域

本實用新型屬于PCB切削刀具制造技術領域，具體涉及一種PCB切削刀具檢測用布料裝置及配置有該布料裝置的PCB切削刀具檢測系統。

背景技術

PCB鉆頭或銑刀的加工完成后，一般采用刀具檢測儀檢測加工的刀具是否合格，可測量鉆頭或銑刀的多種幾何要素，如直徑、球頭半徑、切削刃角度等。在檢測工序，需將待檢測的刀具從上料盤上取下并插入檢測儀上，檢測完成后則需將完工件插盤，其中包括用于承插檢測合格刀具的下料盤及用于承插檢測不合格刀具的廢料盤。目前，上述布料動作一般需要人工完成，費時費力，且易造成產品缺口和斷料而產生不必要的廢品，生產成本較高，且造成資源浪費。

實用新型內容

本實用新型實施例涉及一種PCB切削刀具檢測用布料裝置及配置有該布料裝置的PCB切削刀具檢測系統，至少可解決現有技術的部分缺陷。

本實用新型實施例提供一種PCB切削刀具檢測用布料裝置，包括料盤單元、上下料機構及用于使切削刀具旋轉以便于檢測的旋轉機構，所述上下料機構包括完工件抓手、待檢測件抓手、定位座及用于驅動所述定位座在所述料盤單元與所述旋轉機構之間運動的定位單元，所述定位單元包括驅動所述定位座沿X向直線運動的X向驅動結構及驅動所述定位座沿Y向直線運動的Y向驅動結構，所述定位座上設有兩組具有Z向伸縮活動量的Z向驅動結構，X向、Y向及Z向兩兩正交，所述完工件抓手和所述待檢測件抓手均安裝于所述定位座上且與兩組所述Z向驅動結構一一對應連接。

作為實施例之一，所述Z向驅動結構包括滑塊、滑座、第一Z向驅動件和第二Z向驅動件；所述第一Z向驅動件安裝于所述定位座上，所述滑座滑設于所述定位座上且與所述第一Z向驅動件的輸出端固連，沿Z向所述第一Z向驅動件位于所述滑座遠離所述料盤單元的一側；所述第二Z向驅動件安裝于所述滑座上，所述滑塊滑設于所述滑座上且與所述第二Z向驅動件的輸出端固連，所述第一Z向驅動件與所述第二Z向驅動件的伸縮驅動方向均為Z向；所述完工件抓手和所述待檢測件抓手分別安裝于對應的所述滑塊上。

作為實施例之一，所述X向驅動結構包括底座、位移座、第一絲桿及用于驅動所述第一絲桿繞自身軸線旋轉的X向驅動件，所述底座上設有沿X向延伸的第一導軌，所述位移座滑設于所述第一導軌上，所述第一絲桿的軸向為X向且螺接穿設于所述位移座上，所述X向驅動件安設于所述底座上且與所述第一絲桿的一端連接；所述定位座與所述位移座連接。

作為實施例之一，所述第一導軌包括兩根第一滑桿，兩所述第一滑桿均支承架設于所述底座上且均穿設于所述位移座上，兩所述第一滑桿均與所述第一絲桿平行且沿Z向分列于所述第一絲桿兩側。

作為實施例之一，所述Y向驅動結構包括第二絲桿、沿Y向延伸的第二導軌及用于驅動所述第二絲桿繞自身軸線旋轉的Y向驅動件，所述定位座滑設于所述第二導軌上，所述第二絲桿的軸向為Y向且螺接穿設于所述定位座上，所述第二絲桿的一端可轉動安裝在所述位移座上，另一端與所述Y向驅動件連接，所述第二導軌及所述Y向驅動件均架設安裝于所述位移座上。

作為實施例之一，所述第二導軌包括兩根第二滑桿，兩所述第二滑桿均安裝于所述位移座上且均穿設于所述定位座上，兩所述第二滑桿均與所述第二絲桿平行且沿Z向分列于所述第二絲桿兩側。

作為實施例之一，所述旋轉機構包括承插座及用于驅動所述承插座繞其承插的刀具的中軸線旋轉的旋轉驅動單元，所述承插座上開設有承插孔，所述承插孔為沿Z向延伸且貫通所述承插座頂端的盲孔。

作為實施例之一，所述承插孔的XY平面截面為三角形，且內切圓直徑與待檢測刀具的直徑相同。

作為實施例之一，所述料盤單元包括用于承插待檢測刀具的上料盤、用于承插檢測合格刀具的下料盤及用于承插檢測不合格刀具的廢料盤。

本實用新型實施例涉及一種PCB切削刀具檢測系統，包括檢測儀，還包括如上所述的PCB切削刀具檢測用布料裝置，所述旋轉機構布置于所述檢測儀的光發射單元與光接收單元之間。

本實用新型實施例至少具有如下有益效果：本實用新型提供的PCB切削刀具檢測用布料裝置，待檢測件抓手用于抓取待檢測刀具并將其插至刀具檢測儀上，完工件抓手則用于抓取檢測完成的刀具并將該刀具插至相應的插盤上，從而實現刀具檢測儀的上料和下料操作。通過X向驅動結構、Y向驅動結構以及Z向驅動結構，可實現完工件抓手和待檢測件抓手在空間位置的三維動態調節，精準定位完工件抓手和待檢測件抓手的工作位置，保證上下料操作的順利進行，降低產品報廢率。

附圖說明