[實用新型]PCB切削刀具檢測系統(tǒng)及其布料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721040132.2
• 申請日: 2017-08-18
• 公開（公告）號: CN207086362U
• 公開（公告）日: 2018-03-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黎國甫;鄭四來
• 申請（專利權(quán)）人: 湖北亞科微鉆有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 北京匯澤知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11228
• 代理人: 胡建文

1.一種PCB切削刀具檢測用布料裝置，包括料盤單元、上下料機構(gòu)及用于使切削刀具旋轉(zhuǎn)以便于檢測的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于：所述上下料機構(gòu)包括完工件抓手、待檢測件抓手、定位座及用于驅(qū)動所述定位座在所述料盤單元與所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)之間運動的定位單元，所述定位單元包括驅(qū)動所述定位座沿X向直線運動的X向驅(qū)動結(jié)構(gòu)及驅(qū)動所述定位座沿Y向直線運動的Y向驅(qū)動結(jié)構(gòu)，所述定位座上設(shè)有兩組具有Z向伸縮活動量的Z向驅(qū)動結(jié)構(gòu)，X向、Y向及Z向兩兩正交，所述完工件抓手和所述待檢測件抓手均安裝于所述定位座上且與兩組所述Z向驅(qū)動結(jié)構(gòu)一一對應(yīng)連接。

2.如權(quán)利要求1所述的PCB切削刀具檢測用布料裝置，其特征在于：所述Z向驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括滑塊、滑座、第一Z向驅(qū)動件和第二Z向驅(qū)動件；所述第一Z向驅(qū)動件安裝于所述定位座上，所述滑座滑設(shè)于所述定位座上且與所述第一Z向驅(qū)動件的輸出端固連，沿Z向所述第一Z向驅(qū)動件位于所述滑座遠離所述料盤單元的一側(cè)；所述第二Z向驅(qū)動件安裝于所述滑座上，所述滑塊滑設(shè)于所述滑座上且與所述第二Z向驅(qū)動件的輸出端固連，所述第一Z向驅(qū)動件與所述第二Z向驅(qū)動件的伸縮驅(qū)動方向均為Z向；所述完工件抓手和所述待檢測件抓手分別安裝于對應(yīng)的所述滑塊上。

3.如權(quán)利要求1所述的PCB切削刀具檢測用布料裝置，其特征在于：所述X向驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括底座、位移座、第一絲桿及用于驅(qū)動所述第一絲桿繞自身軸線旋轉(zhuǎn)的X向驅(qū)動件，所述底座上設(shè)有沿X向延伸的第一導軌，所述位移座滑設(shè)于所述第一導軌上，所述第一絲桿的軸向為X向且螺接穿設(shè)于所述位移座上，所述X向驅(qū)動件安設(shè)于所述底座上且與所述第一絲桿的一端連接；所述定位座與所述位移座連接。

4.如權(quán)利要求3所述的PCB切削刀具檢測用布料裝置，其特征在于：所述第一導軌包括兩根第一滑桿，兩所述第一滑桿均支承架設(shè)于所述底座上且均穿設(shè)于所述位移座上，兩所述第一滑桿均與所述第一絲桿平行且沿Z向分列于所述第一絲桿兩側(cè)。

5.如權(quán)利要求3所述的PCB切削刀具檢測用布料裝置，其特征在于：所述Y向驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括第二絲桿、沿Y向延伸的第二導軌及用于驅(qū)動所述第二絲桿繞自身軸線旋轉(zhuǎn)的Y向驅(qū)動件，所述定位座滑設(shè)于所述第二導軌上，所述第二絲桿的軸向為Y向且螺接穿設(shè)于所述定位座上，所述第二絲桿的一端可轉(zhuǎn)動安裝在所述位移座上，另一端與所述Y向驅(qū)動件連接，所述第二導軌及所述Y向驅(qū)動件均架設(shè)安裝于所述位移座上。

6.如權(quán)利要求5所述的PCB切削刀具檢測用布料裝置，其特征在于：所述第二導軌包括兩根第二滑桿，兩所述第二滑桿均安裝于所述位移座上且均穿設(shè)于所述定位座上，兩所述第二滑桿均與所述第二絲桿平行且沿Z向分列于所述第二絲桿兩側(cè)。

7.如權(quán)利要求1所述的PCB切削刀具檢測用布料裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括承插座及用于驅(qū)動所述承插座繞其承插的刀具的中軸線旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元，所述承插座上開設(shè)有承插孔，所述承插孔為沿Z向延伸且貫通所述承插座頂端的盲孔。

8.如權(quán)利要求7所述的PCB切削刀具檢測用布料裝置，其特征在于：所述承插孔的XY平面截面為三角形，且內(nèi)切圓直徑與待檢測刀具的直徑相同。

9.如權(quán)利要求1所述的PCB切削刀具檢測用布料裝置，其特征在于：所述料盤單元包括用于承插待檢測刀具的上料盤、用于承插檢測合格刀具的下料盤及用于承插檢測不合格刀具的廢料盤。

10.一種PCB切削刀具檢測系統(tǒng)，包括刀具檢測儀，其特征在于：還包括如權(quán)利要求1至9中任一項所述的PCB切削刀具檢測用布料裝置，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)布置于所述刀具檢測儀的光發(fā)射單元與光接收單元之間。