[實用新型]一種桌面機器人控制裝置

有效

• 申請號: 201721037281.3
• 申請日: 2017-08-18
• 公開（公告）號: CN207326988U
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 張猛
• 申請（專利權）人: 深圳億家智寶電子科技有限公司
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B25J13/00
• 代理公司: 深圳市鼎智專利代理事務所(普通合伙) 44411
• 代理人: 徐永雷

本實用新型公開了一種桌面機器人控制裝置，包括:第一電機，第一電機輸出軸連接有機器人的頭部支撐機構，頭部支撐機構連接有機器人的頭部骨架；頭部支撐機構包括底座及設置在底座上方的半球形支撐板，底座底部設置有用于連接第一電機輸出軸的通孔，支撐板內表面設置有多個安裝凸起；頭部骨架通過設置在頭部支撐機構的第二電機及第三電機驅動；第二電機的輸出軸連接有第一齒輪，第一齒輪嚙合有第二齒輪，第二齒輪固定設置在頭部骨架上；第三電機的輸出軸連接有第三齒輪，第三齒輪嚙合有第四齒輪，第四齒輪固定設置在安裝凸起上。本實用新型所提供的桌面機器人控制裝置，能夠精準控制機器人頭部在三個方向上運動，提高人機交互的方便性。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，尤其涉及的是一種桌面機器人控制裝置。

背景技術

隨著科學技術的發展，機器人技術得到長足的發展，各種機器人廣泛應用于各個行業，通過合適的控制裝置來控制機器人做各種動作。現有技術中的桌面機器人控制裝置，結構復雜，不能夠精準的控制機器人頭部在三個方向上的運動，從而導致人機交互性差。

因此，現有技術還有待于改進和發展。

實用新型內容

鑒于上述現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種桌面機器人控制裝置，旨在解決現有技術中的桌面機器人控制裝置存在結構復雜及不能精準控制機器人頭部在不同方向上運動的問題。

本實用新型的技術方案如下：

一種桌面機器人控制裝置，其中，所述桌面機器人控制裝置包括:

第一電機，所述第一電機輸出軸連接有機器人的頭部支撐機構，所述頭部支撐機構連接有機器人的頭部骨架；

所述頭部支撐機構包括底座及設置在底座上方的半球形支撐板，所述底座底部設置有用于連接第一電機輸出軸的通孔，所述支撐板內表面設置有多個安裝凸起；

所述頭部骨架通過設置在頭部支撐機構的第二電機及第三電機驅動；

所述第二電機的輸出軸連接有第一齒輪，所述第一齒輪嚙合有第二齒輪，所述第二齒輪固定設置在頭部骨架上；

所述第三電機的輸出軸連接有第三齒輪，所述第三齒輪嚙合有第四齒輪，所述第四齒輪固定設置在安裝凸起上。

優選地，所述的桌面機器人控制裝置，其中，所述第一電機、第二電機及第三電機皆電連接有電路板，所述電路板電連接于同一控制器。

優選地，所述的桌面機器人控制裝置，其中，所述控制器電連接有用于控制機器人運動的按鈕。

優選地，所述的桌面機器人控制裝置，其中，所述底座與支撐板一體成型。

優選地，所述的桌面機器人控制裝置，其中，所述底座為圓筒形底座，所述圓筒形底座底部連接有一連接板，所述通孔設置在所述連接板中部。

優選地，所述的桌面機器人控制裝置，其中，所述第一電機、第二電機及第三電機皆通過電機安裝板固定。

與現有技術相比，本實用新型所提供的桌面機器人控制裝置，包括：第一電機，所述第一電機輸出軸連接有機器人的頭部支撐機構，所述頭部支撐機構連接有機器人的頭部骨架；所述頭部支撐機構包括底座及設置在底座上方的半球形支撐板，所述底座底部設置有用于連接第一電機輸出軸的通孔，所述支撐板內表面設置有多個安裝凸起；所述頭部骨架通過設置在頭部支撐機構的第二電機及第三電機驅動；所述第二電機的輸出軸連接有第一齒輪，所述第一齒輪嚙合有第二齒輪，所述第二齒輪固定設置在頭部骨架上；所述第三電機的輸出軸連接有第三齒輪，所述第三齒輪嚙合有第四齒輪，所述第四齒輪固定設置在安裝凸起上，使得所述桌面機器人控制裝置，結構緊湊，能夠精準的控制機器人頭部在三個方向上運動，提高人機交互的方便性。

附圖說明