[實用新型]一種輪胎硫化入取模裝置

有效

• 申請號: 201721031988.3
• 申請日: 2017-08-17
• 公開（公告）號: CN207207184U
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發明（設計）人: 蔣克勤;宋聯峰;葉林;曾培
• 申請（專利權）人: 四川遠星橡膠有限責任公司
• 主分類號: B29D30/06
• 分類號: B29D30/06
• 代理公司: 四川省成都市天策商標專利事務所51213
• 代理人: 秦華云

技術領域

本實用新型涉及輪胎生產制造技術領域，特別涉及輪胎硫化技術領域，尤其涉及一種輪胎硫化入取模裝置。

背景技術

各種橡膠輪胎的主要制作工藝包括混煉膠、過濾、擠出、貼氣門嘴、接頭、硫化、檢驗等工藝步驟。硫化工藝是整個工藝流程中最為重要的一項，而硫化入模取模是硫化品質保證的關鍵要素，以往的硫化入模取模點收都是人工完成，即人工將輪胎搬運到硫化模具中硫化處理，這樣費時費力。以前硫化采用人工裝取模具，對定型、定位，入模定位要求全部用人按實際需要進行操作，造成人在高溫條件下勞動強度大，人員穩定差，對產品品質影響大，不利于品質提升。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足之處，本實用新型的目的在于提供一種輪胎硫化入取模裝置，采用機械手臂動力系統驅動機械手臂運動，通過吸盤的各個抽真空吸嘴以抽真空負壓方式將輪胎吸住，然后將輪胎裝入硫化模具中并通過對角定位，直到輪胎入模完畢后讓各個抽真空吸嘴的真空負壓消失，即可完成入模整個操作，取模操作與入模操作正好相反。

本實用新型的目的通過下述技術方案實現：

一種輪胎硫化入取模裝置，包括機械手臂、連桿和吸盤，所述機械手臂與機械手臂動力系統連接，所述連桿一端端部與機械手臂底部連接，所述連桿另一端端部固定連接有連接塊，所述連接塊與吸盤固定連接，所述吸盤整體呈圓環柱體形狀，所述吸盤內部開有吸盤腔，所述吸盤底部固定設有若干個抽真空吸嘴，所述抽真空吸嘴具有吸合端和與吸合端密閉連通的抽氣連接端，所述抽真空吸嘴的抽氣連接端密閉插接于吸盤的吸盤腔中，所有抽真空吸嘴呈圓形均勻排列設置于吸盤底部；所述吸盤頂部設有與吸盤腔相連通的若干個抽氣嘴，所述抽氣嘴與抽真空設備密閉連接。

為了更好地實現本實用新型，所述抽真空吸嘴的吸合端呈圓柱體形狀，所述抽真空吸嘴的吸合端由彈性塑膠材料制造，或者所述抽真空吸嘴為螺旋狀伸縮氣管。

為了便于對內胎進行硫化入取模操作以及內胎硫化定型作業，本實用新型優選的輪胎硫化入取模裝置還包括內胎和定型盤，所述定型盤凸起設有圓形定型豎板，所述定型盤的圓形定型豎板對應置于內胎內徑孔中。

作為優選，所述連接塊具有弧形連接面，所述連接塊的弧形連接面與吸盤外側面對應固定連接。

本實用新型還包括吸嘴定型圓環板，所有抽真空吸嘴均活動穿過吸嘴定型圓環板，所述吸嘴定型圓環板與吸盤底面平行。

本實用新型較現有技術相比，具有以下優點及有益效果：

(1)本實用新型采用機械手臂動力系統驅動機械手臂運動，通過吸盤的各個抽真空吸嘴以抽真空負壓方式將輪胎吸住，然后將輪胎裝入硫化模具中并通過對角定位，直到輪胎入模完畢后讓各個抽真空吸嘴的真空負壓消失，即可完成入模整個操作，取模操作與入模操作正好相反。

(2)本實用新型可以解決高溫條件作業強度，改善了作業環境，對輪胎產品定位、抓取操作精準，大大提高了輪胎產品的品質。本實用新型采用機械手自動抓取入模取模作業的方式，減輕了勞動強度，輪胎硫化處理的入模取模效果高；同時，工作人員只用站立充氣操作，節約了以往走動的時間，遠離硫化高溫區域，工作效率至少提高了二分之一。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型抓取內胎與定型內胎的結構示意圖。

其中，附圖中的附圖標記所對應的名稱為：

1－機械手臂，2－連桿，3－連接塊，4－吸盤，41－吸盤腔，5－抽真空吸嘴，6－內胎，7－定型盤。

具體實施方式

下面結合實施例對本實用新型作進一步地詳細說明：

實施例

如圖1、圖2所示，一種輪胎硫化入取模裝置，包括機械手臂1、連桿2、吸盤4、內胎6和定型盤7，機械手臂1與機械手臂動力系統連接，機械手臂動力系統為機械手臂1提供所需的運動動力，機械手臂動力系統帶動機械手臂1運動，以實現精準抓取輪胎(包括外胎或內胎6，如果是內胎6，則最好添加定型盤7)。連桿2一端端部與機械手臂1底部連接，連桿2另一端端部固定連接有連接塊3，連接塊3與吸盤4固定連接；本實施例優選的連接塊3具有弧形連接面，連接塊3的弧形連接面與吸盤4外側面對應固定連接。