[實用新型]新型清理機器人

有效

• 申請號: 201721031781.6
• 申請日: 2017-08-17
• 公開（公告）號: CN208447470U
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發明（設計）人: 徐思媛;許美延
• 申請（專利權）人: 重慶凌慧科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 重慶信航知識產權代理有限公司 50218
• 代理人: 吳從吾

本實用新型公開了新型清理機器人，包括車體和設置在車體底部四角處的滾輪，車體上設置有清掃機構，清掃機構包括連接架、清掃軸、清掃輥、刷絲、清掃電機、主動皮帶盤、傳動皮帶盤，連接架固設在車體的一端，連接架上通過軸承水平安裝一個清掃軸，清掃軸上套有一個清掃輥，清掃輥與清掃軸固連，清掃輥的圓周面上設置有刷絲，清掃電機的輸出軸上固設有主動皮帶盤，清掃軸上固設一個傳動皮帶盤，傳動皮帶盤通過皮帶與主動皮帶盤相連接。本實用新型具有清掃效率高、清掃效果好、節省人力和體力等優點。

技術領域

本實用新型涉及機器人清理技術領域，尤其涉及新型清理機器人。

背景技術

機器人是自動控制機器的俗稱，自動控制機器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械(如機器狗，機器貓等)，狹義上對機器人的定義還有很多分類法及爭議，有些電腦程序甚至也被稱為機器人，在當代工業中，機器人指能自動執行任務的人造機器裝置，用以取代或協助人類工作，理想中的高仿真機器人是高級整合控制論、機械電子、計算機與人工智能、材料學和仿生學的產物，目前科學界正在向此方向研究開發。

地板，即房屋地面或樓面的表面層，由木料或其他材料做成，地板的分類有很多，按結構分類有:實木地板、強化復合木地板、實木復合地板、竹木地板、軟木地板以及目前最流行的多層實木復合地板等，按用途分類有:家用，商業用，防靜電地板，戶外地板，舞臺舞蹈專用地板，運動館場內專用地板，田徑專用地板等。

地板在使用一段時間后或者裝修等情況時，地板上會落有灰塵，人們需要對地板進行清掃，目前，人們主要采用人工的方式進行清掃，但是這種清掃不僅清掃速度慢，效率低，而且比較耗費人力和體力，費工費時，如何實現結合機器人進行清掃已成為當前重要的研究方向之一。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中的植物碎屑難以清理以及粉塵對人體產生損害的缺陷，提供新型清理機器人來解決上述問題。

為了實現上述目的，本實用新型的技術方案如下：本實用新型公開了新型清理機器人，包括車體和設置在車體底部四角處的滾輪，所述的車體上設置有清掃機構，所述的清掃機構包括連接架、清掃軸、清掃輥、刷絲、清掃電機、主動皮帶盤、傳動皮帶盤，所述的連接架固設在車體的一端，所述的連接架上通過軸承水平安裝一個清掃軸，所述的清掃軸上套有一個清掃輥，所述的清掃輥與清掃軸固連，所述的清掃輥的圓周面上設置有刷絲，所述的清掃電機的輸出軸上固設有主動皮帶盤，所述的清掃軸上固設一個傳動皮帶盤，所述的傳動皮帶盤通過皮帶與主動皮帶盤相連接。

作為優選，所述的車體上還設置有除塵機構，所述的除塵機構包括集塵箱、抽風機、吸塵口，所述的集塵箱設置在車體上，所述的抽風機設置在車體上，所述的抽風機的出氣口與集塵箱固連，所述的吸塵口設置在車體上，所述的吸塵口的高度高于清掃輥，且吸塵口通過管路與抽風機的進氣口相連，所述的集塵箱上設置一個排氣管，所述的排氣管上套有一個布袋。

作為優選，所述的車體上還設置有清潔機構，所述的清潔機構包括支撐板、絲桿、圓盤、抹布，所述的支撐板水平固設在車體上遠離清掃機構的一端，所述的支撐板上通過螺紋連接的方式豎直安裝一個絲桿，所述的絲桿的下端水平固設一個圓盤，所述的圓盤在支撐板的下方，所述的圓盤上套有一個抹布。

作為優選，所述的排氣管豎直設置在集塵箱的頂部。

作為優選，所述的刷絲采用塑料材質制備而成。

作為優選，所述的絲桿的上端固設一個手輪，所述的手輪在支撐板的上方。

作為優選，所述的手輪上固設一個搖桿。

作為優選，所述的搖桿上套有一個橡膠套。

本實用新型相比現有技術具有以下優點：