[實用新型]三維激光切割用自動定位工裝

有效

• 申請號: 201721027748.6
• 申請日: 2017-08-16
• 公開（公告）號: CN207155028U
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 周勇;秦方瑞;韋毓鵬;肖福勇
• 申請（專利權）人: 安徽斯塔克機器人有限公司
• 主分類號: B23K26/38
• 分類號: B23K26/38;B23K26/70;B23K37/04
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司11332
• 代理人: 胡彬

技術領域

本實用新型涉及一種定位工裝，尤其涉及一種三維激光切割用自動定位工裝。

背景技術

目前，在三維激光切割加工中，針對不同形狀的工件，需配備不同的定位工裝，其不僅成本較大，且一個工裝從設計到制作成型往往需要2到3天，其準備時間較長，一定程度上影響了生產進度，此外，各種各樣的工裝給存放保管也帶來了一定的困難，由此，急需解決。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對上述問題，提供一種三維激光切割用自動定位工裝，以解決現有三維激光切割加工中，不同形狀工件需配備不同的定位工裝，成本大，制作周期長，存放保管困難的問題。

本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現：

一種三維激光切割用自動定位工裝，包括底座，所述底座上布置有若干個定位桿，所述定位桿沿豎直方向布置，且底座內設置有若干個用于帶動定位桿升降的驅動組件，所述的若干個驅動組件與所述的若干個定位桿一一對應，所述驅動組件包括伺服電機、伺服驅動器及絲桿螺母，所述伺服電機與伺服驅動器電性連接，且伺服電機的輸出軸與定位桿傳動連接，所述絲桿螺母固定于底座上，所述定位桿上設置有與絲桿螺母相配合的絲桿螺紋。

作為本實用新型的一種優選方案，所述的若干個定位桿呈矩陣分布。

作為本實用新型的一種優選方案，所述定位桿的上部設置有圓臺形結構的定位部。

作為本實用新型的一種優選方案，所述底座內設置有若干個支撐導向組件，所述的若干個支撐導向組件與所述的若干個伺服電機一一對應。

作為本實用新型的一種優選方案，所述支撐導向組件包括固定于底座內的滑動板及設置于滑動板上的滑軌，所述滑軌沿豎直方向布置，所述伺服電機上固定連接有電機安裝座，所述電機安裝座上設置有與滑軌相配合的滑塊。

作為本實用新型的一種優選方案，所述伺服電機與伺服驅動器為一體結構。

本實用新型的有益效果為，所述三維激光切割用自動定位工裝具有結構簡單、定位方便、成本低、通用性好、自動化程度高、占地面積小、易存放的特點。

附圖說明

圖1為本實用新型三維激光切割用自動定位工裝的結構示意圖；

圖2為電機與定位桿連接結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本實用新型的技術方案。可以理解的是，此處所描述的實施例僅僅用于解釋本實用新型，而非對本實用新型的限定。

請參照圖1及圖2所示，于本實施例中，一種三維激光切割用自動定位工裝，包括底座1，所述底座1底部的四角設置有支撐腳2，所述底座1上布置有若干個定位桿3，所述的若干個定位桿3呈矩陣分布，所述定位桿3沿豎直方向布置，所述底座1內設置有若干個伺服電機5，所述的若干個伺服電機5與所述的若干個定位桿3一一對應，所述伺服電機5與伺服驅動器電性連接，且伺服電機5與伺服驅動器為一體結構，所述伺服驅動器與PLC控制器電性連接，所述伺服電機5的輸出軸與定位桿3傳動連接，且伺服電機5固定于電機安裝座6上，所述電機安裝座6上設置有滑塊7，所述底座1內設置有滑動板8，所述滑動板8上設置有與滑塊7相配合的滑軌9，所述滑軌9沿豎直方向布置，所述定位桿3上設置有絲桿螺紋，且其上部與絲桿螺母4螺紋連接，所述絲桿螺母4固定于底座1的上端面上，所述定位桿3的上部端頭設置有圓臺形結構的定位部10。

上述一種三維激光切割用自動定位工裝，由伺服電機5轉動帶動定位桿3轉動，定位桿3與絲桿螺母4螺紋連接，而由于絲桿螺母4固定于底座1上，因此，定位桿3的轉動使得其上升或下降。

定位工件時，先通過PLC控制器、伺服驅動器給伺服電機設定一個最大輸出扭矩值，該扭矩能夠保證定位桿升降，但其無法使得定位桿帶動工件上升，設定完成后，上述三維激光切割用自動定位工裝的所有伺服電機帶動定位桿上升，當相應位置的定位桿頂碰到工件的支撐點時，該定位桿繼續上升所需的扭矩大于設定的最大輸出扭矩值，此時，伺服驅動器控制伺服電機停止運轉，并將信號反饋給PLC控制器，PLC控制器給予其他的伺服驅動器信號，使得其他的伺服電機帶動定位桿下降到初始位置，與此同時，PLC將相應位置處的伺服電機編號記錄下來，以便下次定位同樣的工件時直接調用。

以上實施例只是闡述了本實用新型的基本原理和特性，本實用新型不受上述實施例限制，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還有各種變化和改變，這些變化和改變都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書界定。