[實用新型]一種聚合物鋰電池自動化加工設備

有效

• 申請號: 201721024365.3
• 申請日: 2017-08-15
• 公開（公告）號: CN207052706U
• 公開（公告）日: 2018-02-27
• 發明（設計）人: 王勇
• 申請（專利權）人: 深圳市鑫諾涵科技有限公司
• 主分類號: H01M10/058
• 分類號: H01M10/058
• 代理公司: 深圳市恒申知識產權事務所(普通合伙)44312
• 代理人: 歐志明

技術領域

本實用新型屬于電池生產技術領域，尤其涉及一種聚合物鋰電池自動化加工設備。

背景技術

目前，聚合物鋰電池壓邊、角封、噴碼、上料均采用純手工進行單工序操作，需要四人操作才能完成，費時費力，存在人工成本高、生產效率低以及產品品質差的缺點。

實用新型內容

本實用新型實施例所要解決的技術問題在于提供一種聚合物鋰電池自動化加工設備，旨在解決現有的聚合物鋰電池生產加工采用純手工單工序操作所存在的人工成本高、生產效率低以及產品品質差的問題。

本實用新型實施例是這樣實現的，一種聚合物鋰電池自動化加工設備，其包括：

用于對電池芯體進行自動壓邊的壓邊模組；

用于對壓邊后的電池芯體進行自動角封的角封模組；

用于對角封后的電池芯體進行自動雙向噴碼的噴碼模組；

用于對噴碼后的電池芯體進行自動上料的上料模組；以及

用于將壓邊后的電池芯體傳輸至所述角封模組和將角封后的電池芯體傳輸至所述噴碼模組的供料機構；

所述壓邊模組、角封模組、噴碼模組以及上料模組依次排列，所述供料機構與所述壓邊模組、角封模組、噴碼模組以及上料模組相對設置。

進一步地，所述壓邊模組包括第一定位治具、第一升降氣缸、第一吸附轉盤、第一旋轉氣缸以及壓邊組件，所述壓邊組件包括壓邊座、上冷壓氣缸、下冷壓氣缸、上冷壓模頭以及下冷壓模頭；

所述第一吸附轉盤位于所述第一定位治具與所述壓邊組件之間，所述第一定位治具固定安裝在所述第一升降氣缸的活塞桿上，所述第一吸附轉盤可轉動地安裝在第一旋轉氣缸上，所述上冷壓模頭與所述下冷壓模頭相對設置，所述上冷壓氣缸固定在壓邊座上，所述上冷壓氣缸的活塞桿與所述上冷壓模頭固定連接，所述下冷壓氣缸的活塞桿與所述下冷壓模頭固定連接。

進一步地，角封模組包括第二定位治具、第二升降氣缸、第二吸附轉盤、第二旋轉氣缸以及角封組件，所述角封組件包括角封座、上角封氣缸、下角封氣缸、上角封模頭以及下角封模頭；

所述第二吸附轉盤位于所述第二定位治具與所述角封組件之間，所述第二定位治具固定安裝在所述第二升降氣缸的活塞桿上，所述第二吸附轉盤可轉動地安裝在第二旋轉氣缸上，所述上角封模頭與所述下角封模頭相對設置，所述上角封氣缸固定在角封座上，所述上角封氣缸的活塞桿與所述上角封模頭固定連接，所述下角封氣缸的活塞桿與所述下角封模頭固定連接。

進一步地，所述噴碼模組包括第一X軸伺服模組、兩個噴碼槍、噴碼氣夾以及噴碼旋轉氣缸；

所述的兩個噴碼槍相對設置，所述第一X軸伺服模組位于所述的兩個噴碼槍之間，所述噴碼旋轉氣缸沿X軸方向可移動地安裝在所述第一X軸伺服模組上，所述噴碼氣夾可轉動地安裝在所述噴碼旋轉氣缸的旋轉軸上。

進一步地，所述上料模組包括第一Y軸伺服模組、第二X軸伺服模組、上料氣夾以及上料旋轉氣缸；

所述第二X軸伺服模組沿Y軸方向可移動地安裝在所述第一Y軸伺服模組上，所述上料旋轉氣缸沿X軸方向可移動地安裝在所述第二X軸伺服模組上，所述上料氣夾可轉動地安裝在所述上料旋轉氣缸的旋轉軸上。

進一步地，所述供料機構包括第一供料機械手、中轉傳送機構以及第二供料機械手；所述第一供料機械手與所述角封模組相對設置，所述中轉傳送機構與所述噴碼模組相對設置，第二供料機械手與上料模組相對設置，中轉傳送機構位于第一供料機械手和第二供料機械手之間。

第一供料機械手包括第一供料架、氣動滑板、兩個第一吸料氣缸以及兩個供料吸盤；氣動滑板沿X軸方向可移動地安裝在第一供料架上，兩個第一吸料氣缸分別安裝在氣動滑板的兩端，兩個供料吸盤分別安裝在兩個第一吸料氣缸的活塞桿上；

中轉傳送機構包括第三X軸伺服模組、傳送旋轉氣缸以及傳送吸盤，傳送旋轉氣缸沿X軸方向可移動地安裝在第三X軸伺服模組上，傳送吸盤可轉動地安裝在傳送旋轉氣缸的旋轉軸上；

第二供料機械手包括第二供料座、第二Y軸伺服模組、Z軸伺服模組、旋轉電機以及氣動夾爪，第二Y軸伺服模組固定安裝在第二供料座上，Z軸伺服模組沿X軸方向可移動地安裝在第二Y軸伺服模組上，旋轉電機沿Z軸方向可移動地安裝在Z軸伺服模組上，氣動夾爪可轉動地安裝在旋轉電機的輸出軸上。

聚合物鋰電池自動化加工設備還包括用于對電池芯體進行定位的定位模組和對電池芯體進行傳輸的壓邊送料機械手。壓邊模組位于定位模組與角封模組之間，壓邊送料機械手位于壓邊模組和所述定位模組之間。